[发明专利]一种车载光电测量系统

说明书

本发明属于光电检测技术领域，涉及一种机动式双测量模式车载光电测量系统，包括载车、光电测量设备、电控方舱、光电测量设备舱、调平平台、倾斜测量组件、双测量模式转换连接件、定向定位组件、供电系统、控制与显示系统、落地对中装置。本发明将光电测量设备与电子方舱集成于一辆载车上，载车自带动力车头，既保留了原固定测量站点落地测量模式，又不受限于传统固定测量站点的位置约束，可开展不落地测量，具备快速展开撤收、灵活布站、机动性好和操作简单的特点。

技术领域

本发明属于光电测量技术领域，具体涉及一种机动式双测量模式车载光电测量系统。

背景技术

车载光电测量设备进行测量工作时，主要有两种工作方式：落地测量和不落地测量。落地测量就是光电测量设备与载车脱离，落到固定测量站点的地基环上进行测量；不落地测量就是光电测量设备与载车固定在一起，将载车固定，光电测量设备在载车上进行测量。在传统的不落地测量工作模式中，由于载车与光电测量设备是固连的，由载车引起的扰动，如风载引起的载车扰动，将严重影响光电测量设备的不落地测量精度；另外，为提高设备集成度，减少人员编制，电子方舱与光电测量设备舱集成安装在同一个载车底盘上，此种情况下，人员的走动、空调的震动等干扰会直接传到光电测量设备上，影响测量精度。落地测量虽然精度较高，但展开撤收时间较长，操作复杂，且受场地限制。

发明内容

本发明的目的是为了解决同时满足落地和不落地条件下测量精度不够，展开撤收时间长且自动化程度不高的问题。为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

一种车载光电测量系统，包括：落地对中装置、设备舱、调平平台、载车和光电测量设备；光电测量设备置于设备舱内部；

调平平台可拆卸的安装固定于载车的车体上，调平平台包括可伸缩的支撑腿，用于支撑调平平台离开载车；

设备舱可拆卸的安装固定于调平平台上；落地对中装置包括长度可调节的升降支腿，升降支腿与设备舱连接，用于支撑设备舱离开载车。

优选地，落地对中装置包括：升降围框、行走机构、升降支腿和对中相机；

行走机构安装于设备舱底部四角处，带动设备舱沿前后、左右两个方向的二维度上的单向移动；

升降支腿安装于设备舱外部靠近四角处，用于支撑设备舱离开载车一定距离，或降至地面；

对中相机安装于光电测量设备底座内部中间位置，用于采集对中图像；

升降围框连接光电测量设备和设备舱，并带动光电测量设备在设备舱内升降和落地。

优选地，调平平台包括固定在平台两侧的用于自动调平的支撑腿、固定在平台上的电动旋转台、固定在电动旋转台上的用于测量倾斜角度的侧倾传感器和为电动旋转台提供旋转角度信息的编码器。

优选地，调平平台在其升起离开载车距离为60-100mm之间自动调平。

优选地，双测量模式转换件一端连接升降围框，另一端连接光电测量设备，用于落地测量模式时带动光电测量设备脱离调平平台。

优选地，设备舱底部在光电测量设备的正下方开有大于光电测量设备底座的圆孔，通过安装双测量模式转换件使光电测量设备在升降围框的带动下通过圆孔落地，进入落地测量模式。

优选地，通过支撑腿支撑调平平台带动设备舱离开载车，进入不落地测量模式。

优选地，光电测量设备包括用于完成自身标定的定位定向组件和倾斜测量组件。

优选地，还包括：安装于电控方舱内的控制与显示系统、供电系统。

本发明能够取得以下技术效果：