[发明专利]一种封装机

说明书

本发明涉及封装机技术领域，具体公开了一种封装机，包括机架、蜘蛛机器人、封装装入机、焊接机、振动输送盘和胶袋料架；所述蜘蛛机器人安装于所述机架的顶部；所述蜘蛛机器人上设置有吸盘抓手；所述封装装入机安装于所述机架上；所述封装装入机包括对应设置的上模腔和下模腔；所述封装装入机上设置有吹气装置；所述焊接机安装于所述机架上，且与所述下模腔连接；所述振动输送盘安装于所述机架上；所述振动输送盘与所述封装装入机连接；所述胶带料架安装于所述机架上。本发明的封住机体积小，结构简单，生产效率高。

技术领域

本发明涉及封装机技术领域，特别是涉及一种封装机。

背景技术

在软包装袋的生产过程中，需要将软包装袋和吸管组合在一起，通过压合使袋和管熔焊成一体，即通常所说的封装。

目前国内很多生产厂家使用半自动封装机来实现，操作者需要手动把软包装袋和吸管套合在一起之后再进行封合，效率低、操作者劳动强度高、安全系数低、封口效果差；为了减少劳动力成本，提高生产效率，有些厂家使用自动封装机来实现，操作者只需要添加软包装袋、吸管以及取走封装之后的软包装袋即可。

在这道工序种，有些厂家使用的是流水线分别自动输送软包装袋和吸管，再将两个通过焊接设备进行焊接，但是现有的封装机的流水线设备结构非常复杂，且体积巨大，成本非常高，生产效率也较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种封装机，体积小，结构简单，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种封装机，包括机架、蜘蛛机器人、封装装入机、焊接机、振动输送盘和胶袋料架；所述蜘蛛机器人安装于所述机架的顶部；所述蜘蛛机器人上设置有吸盘抓手；所述封装装入机安装于所述机架上；所述封装装入机包括对应设置的上模腔和下模腔；所述封装装入机上设置有吹气装置；所述焊接机安装于所述机架上，且与所述下模腔连接；所述振动输送盘安装于所述机架上；所述振动输送盘与所述封装装入机连接；所述胶带料架安装于所述机架上。

优选地，所述机架包括支撑板和四根支撑杆，所述支撑板安装于所述支撑杆上，所述支撑杆的顶端设置有安装框架，所述蜘蛛机器人安装于所述安装框架上。

优选地，所述机架上设置有放置条，所述放置条上开设有与封装胶管匹配的凹槽，所述凹槽与所述封装装入机对应设置。

优选地，所述机架上还设置有推力杆，所述推力杆与所述凹槽对应设置。

优选地，所述焊接机为超声波焊接机。

优选地，所述机架上还设置有止停挡板，所述止停挡板与所述吹气装置对应设置。

优选地，所述机架上还设置有延伸板，所述延伸板设置于所述支撑板的边缘处，且其与所述吹气装置对应设置。

优选地，所述焊接机安装于所述支撑板的底面上，且穿过底面与所述下模腔连接。

优选地，所述机架的底部设置有支撑脚。

优选地，所述支撑脚设置有6个。

本发明具有以下有益效果：

本发明的封装机，采用蜘蛛机器人，实现对胶袋的抓取输送，省去了大量的传输设备，大大减少了封装机的成本和体积，同时将封装装入机、焊接机、振动输送盘、胶袋料架和蜘蛛机器人一并整合到一个机架上，进一步减小了体积和成本，同时也提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的封装机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的封装机的另一角度结构示意图。