[发明专利]一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置

说明书

本发明涉及一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，外圈可随管片拼装机旋转，内圈固定不动，轮圈设置在外圈和内圈之间，钢丝绳、软管管线组和电线以左右对称的方式布置，从内圈的接入区进入内通道，在轮圈的导向轮上缠绕之后进入外通道，并从外圈的引出区引出。将外圈的旋转角度设计为逆时针和顺时针各旋转180°～220°，完全覆盖360°的范围，既满足管片拼装机的功能要求，又符合软管管线和电线的长度要求。相对于现有技术而言，本发明的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置结构简单，将第一软管管线组、第二软管管线组、第一钢丝绳、第二钢丝绳以及电线均集成于轮圈通道内，高度集成化，提高了载荷能力。

技术领域

本发明涉及隧道掘进盾构机技术领域，尤其涉及一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置。

背景技术

管片拼装系统是盾构设备中重要的系统之一，主要作用是进行管片的吊卸、存储、运输以及安装。管片拼装机是盾构机成型管片的关键设备，管片拼装时间是掘进进度的关键决定因素之一，使用管片拼装机在拼装管片时，管片拼装机的抓取装置抓取管片后需要双向旋转，将几块管片拼成一个圆形，抓取装置具备管片的水平、左右、前后方向的姿态调整，三个方向的姿态调整是靠液压油缸来实现，因此液压油缸的管路必须随管片拼装机一起旋转。

管片拼装机的抓取装置的液压油缸的动力提供者为液压泵站，现有的管片拼装机将液压泵站直接安装在拼装机上，随着管片拼装机一起旋转，因此，还需要增加电动电缆卷筒给液压泵站的电机传输电力，增加了成本以及增大了拼装机的体积和重量，降低了承载能力，而且，电动卷筒长期使用会出现失效及电缆容易拉断的现象，使故障率高。

为此，我们亟需一种节约成本和空间结构、同时确保液压油缸的管路以及电线不被拉断的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其解决了液压泵站与液压油缸之间的连接占用空间大、故障率高的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，包括同轴设置的外圈、轮圈和内圈，所述外圈、所述轮圈和所述内圈均呈圆筒状，且前后端面大致齐平，所述轮圈套设在所述内圈的外侧，所述外圈套设在所述轮圈的外侧；

其中，所述内圈固定连接于所述管片拼装机的后墙，所述管片拼装机的后墙在操作过程中保持固定不动，所述内圈的周向侧壁设置接入区，所述接入区包括沿所述内圈的周向对称设置的左侧和右侧；

所述外圈与管片拼装机前墙相固定，且随着管片拼装机前墙旋转而转动，所述外圈的周向侧壁设置有与所述内圈的接入区相对应的引出区，所述引出区包括沿所述外圈的周向对称设置的左侧和右侧；

所述轮圈包括与外圈同轴、且沿着所述外圈的轴向方向间隔设置的第一轮圈和第二轮圈；在所述第一轮圈和所述第二轮圈之间可转动地设置有多个导向轮和多个支撑轮；多个所述导向轮和多个所述支撑轮沿着所述轮圈的周向布置，且多个所述导向轮和多个所述支撑轮的轴向均与所述轮圈的轴向平行；所述支撑轮用于支撑所述轮圈在所述外圈和所述内圈之间旋转；

所述内圈在其周向侧壁的外侧设有用于所述轮圈内侧的内通道，所述外圈在其周向侧壁的内侧设有用于所述轮圈外侧的外通道；

所述软管管线缠绕装置还包括软管管线组、钢丝绳和电线；所述软管管线组的一端连接与设置在盾构机台车上的液压泵站相连，另一端与设置在所述管片拼装机上的对应的液压油缸相连；所述电线的一端与电源相连，另一端与所述管片拼装机的驱动系统相连；所述钢丝绳的一端与所述内圈的所述接入区固定连接，另一端与所述外圈的所述引出区固定连接；