[发明专利]一种机器人激光切割参数虚拟调试方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人激光切割参数虚拟调试方法、装置及存储介质，包括：获取根据零件参数进行若干次试验采集得到的切割参数，根据切割参数建立切割参数数据库；将待切割零件数据导入到激光切割仿真软件中，使激光切割仿真软件根据待切割零件数据生成对应的切割轨迹；对切割轨迹进行仿真检测，在检测通过后控制仿真软件从切割参数数据库中匹配切割轨迹对应的切割参数，并根据切割参数生成模拟切割程序；根据模拟切割程序模拟切割得到切割效果，并判断切割效果是否达到预设切割标准；在切割效果达到预设切割标准时，将模拟切割程序作为实际切割程序导入到机器人控制器中。本发明实施例能够有效提高切割参数调试的效率。

技术领域

本发明涉及机器人切割技术领域，尤其是涉及一种机器人激光切割参数虚拟调试方法、装置及存储介质。

背景技术

现有的机器人激光切割参数调试方法，通常为通过人工依据切割板材质和切割板厚编制相应的参数表，激光切割仿真软件根据零件数据生成轨迹程序，再由人工手动示教将参数表和已生成的轨迹程序均输入到机器人控制器中，对零件进行实际切割以验证机器人是否能切割出质量合格的零件。然而，现有的机器人激光切割参数调试方法需要人工编制每一个零件的切割参数，导致切割参数调试的效率较低。

发明内容

本发明提供了一种机器人激光切割参数虚拟调试方法、装置及存储介质，以解决现有的机器人激光切割参数调试方法需要人工编制每一个零件的切割参数，导致切割参数调试的效率较低的技术问题。

本发明的第一实施例提供了一种机器人激光切割参数虚拟调试方法，包括：

获取根据所述零件参数进行若干次试验采集得到的切割参数，根据所述切割参数建立切割参数数据库；

将待切割零件数据导入到激光切割仿真软件中，使所述激光切割仿真软件根据所述待切割零件数据生成对应的切割轨迹；

对所述切割轨迹进行仿真检测，在检测通过后控制所述仿真软件从所述切割参数数据库中匹配所述切割轨迹对应的切割参数，并根据所述切割参数生成模拟切割程序；

根据所述模拟切割程序模拟切割得到切割效果，并判断所述切割效果是否达到预设切割标准；在所述切割效果达到所述预设切割标准时，将所述模拟切割程序作为实际切割程序导入到机器人控制器中。

进一步的，所述零件参数包括：零件材质、零件板厚和零件切割形式，所述切割参数包括切割功率、切割速度、占空比、频率、气体类型和气压。

进一步的，所述对所述切割轨迹进行仿真检测，具体为：

对所述切割轨迹进行仿真检测，检测所述切割轨迹是否达到预设标准，若所述切割轨迹达到预设标准，则判断所述切割轨迹通过仿真检测；

若所述切割轨迹不合理，则根据所述激光仿真软件内置的优化算法根据所述切割轨迹计算得到调整值，根据所述调整至对所述切割轨迹进行调整，直至所述切割轨迹达到预设标准。

进一步的，所述根据所述模拟切割程序模拟切割得到切割效果，并判断所述切割效果是否达到预设切割标准，包括：

根据所述模拟切割程序模拟切割得到切割效果，根据所述激光切割仿真软件的内置算法计算所述切割效果是否达到预设切割标准，在所述切割效果未达到所述预设切割标准时，根据所述切割效果对所述导入到激光切割仿真软件中的待切割零件数据进行调整，直至获得达到预设切割标准的切割效果。

本发明的第二实施例提供了一种机器人激光切割参数虚拟调试装置，包括：

数据库建立模块，用于获取根据所述零件参数进行若干次试验采集得到的切割参数，根据所述切割参数建立切割参数数据库；

数据导入模块，用于将待切割零件数据导入到激光切割仿真软件中，使所述激光切割仿真软件根据所述待切割零件数据生成对应的切割轨迹；