[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

在车辆处于2WD模式的情况下，依据车辆状态信息确定车辆的前后轴转速差；

依据所述前后轴转速差，对车辆的离合器进行扭矩闭环控制，以减小车辆的前后轴转速差；

依据所述扭矩闭环控制操作，控制车辆进行四驱行驶；

依据车辆四驱行驶之后检测的车辆状态信息对车辆离合器扭矩进行控制；

所述依据所述前后轴转速差，对车辆的离合器进行扭矩闭环控制，包括：

若所述前后轴转速差大于预设转速差阈值，则依据所述前后轴转速差计算离合器的闭环扭矩大小；

依据计算的闭环扭矩大小，通过控制车辆离合器的压紧力，控制分动器向车辆的前轴传递扭矩，减小车辆的前后轴转速差；

其中，预设转速差阈值通过车辆当前时刻的车速与转速差系数确定；

所述依据所述扭矩闭环控制操作，控制车辆进行四驱行驶之后，包括：

若检测到新的前后轴转速差小于预设转速差阈值，则依据车辆四驱行驶之后检测的车辆状态信息对车辆离合器扭矩进行控制，以抑制四驱扭矩瞬间变化引起的车辆冲击；

所述依据所述车辆四驱行驶之后检测的车辆状态信息对车辆离合器扭矩进行控制，包括：

依据车辆四驱行驶之后检测的车辆状态信息，确定车辆行驶状态；

若车辆行驶状态满足预设行驶状态条件，则保持车辆的离合器扭矩不变；

若车辆行驶状态不满足预设行驶状态条件，则按照预设扭矩变化曲线降低车辆的离合器扭矩；

其中，所述预设行驶状态条件包括车辆处于加速状态、油门开度和发动机扭矩都大于等于上一周期值的扭矩取值以及离合器扭矩大于预设扭矩阈值中的至少一项。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括发动机扭矩、车速、轮速以及油门开度。

3.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

转速差确定模块，用于在车辆处于2WD模式的情况下，依据车辆状态信息确定车辆的前后轴转速差；

离合器控制模块，用于依据所述前后轴转速差，对车辆的离合器进行扭矩闭环控制，以减小车辆的前后轴转速差；

车辆控制模块，用于依据所述扭矩闭环控制操作，控制车辆进行四驱行驶；所述车辆模块还用于：

依据车辆四驱行驶之后检测的车辆状态信息，确定车辆行驶状态；

若车辆行驶状态满足预设行驶状态条件，则保持车辆的离合器扭矩不变；若车辆行驶状态不满足预设行驶状态条件，则按照预设扭矩变化曲线降低车辆的离合器扭矩；

其中，所述预设行驶状态条件包括车辆处于加速状态、油门开度和发动机扭矩都大于等于上一周期值的扭矩取值以及离合器扭矩大于预设扭矩阈值中的至少一项。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述离合器控制模块包括：

分动器控制单元，用于若所述前后轴转速差大于预设转速差阈值，则依据所述前后轴转速差计算离合器的闭环扭矩大小；

依据计算的闭环扭矩大小，通过控制车辆离合器的压紧力，控制分动器向车辆的前轴传递扭矩，减小车辆的前后轴转速差；

其中，预设转速差阈值通过车辆当前时刻的车速与转速差系数确定。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车辆控制模块包括：

扭矩控制单元，用于若检测到新的前后轴转速差小于预设转速差阈值，则依据车辆四驱行驶之后检测的车辆状态信息对车辆离合器扭矩进行控制，以抑制四驱扭矩瞬间变化引起的车辆冲击。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-2中任一所述的车辆控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-2中任一所述的车辆控制方法。