[发明专利]设备控制及装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于头戴式设备，所述头戴式设备上装配有UWB模块和摄像头，所述方法包括：

通过所述UWB模块确定所述头戴式设备与受控设备之间的第一相对位置关系，并选取所述头戴式设备朝向的目标受控设备；

识别所述摄像头所采集的图像中包含的被摄对象，并从所述被摄对象中确定出目标对象；

向所述目标受控设备发送控制指令，指示所述目标受控设备移动至所述目标对象所在位置以处理所述目标对象；

确定所述目标受控设备和所述目标对象之间的第二相对位置关系，并将所述第二相对位置关系发送至所述目标受控设备，以由所述目标受控设备根据所述第二相对位置关系规划移动至所述目标对象所在位置的路径；其中，所述确定目标受控设备和所述目标对象之间的第二相对位置关系，包括：确定所述头戴式设备与所述目标对象之间的第三相对位置关系，并确定所述头戴式设备从朝向所述目标受控设备到确定出目标对象的过程中对应的姿态变化信息；根据所述第一相对位置关系、所述第三相对位置关系和所述姿态变化信息确定所述目标受控设备和所述目标对象的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态变化信息由所述头戴式设备中配备的姿态传感器检测得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述头戴式设备与所述目标对象之间的间隔距离，发送至所述目标受控设备，使所述目标受控设备移动至以所述头戴式设备所在位置为中心、所述间隔距离为半径的范围内，以处理所述目标对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标受控设备和所述目标对象所处区域的SLAM地图，根据所述SLAM地图规划所述目标受控设备移动至所述目标对象所在位置的路径，并将路径发送至所述目标受控设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述目标受控设备包括扫地机器人时，所述目标对象包括待清扫物体；

当所述目标受控设备包括搬运机器人时，所述目标对象包括待搬运物体。

6.一种设备控制装置，其特征在于，应用头戴式设备，所述头戴式设备上装配有UWB模块和摄像头，所述装置包括：

设备选取单元，通过所述UWB模块确定所述头戴式设备与受控设备之间的第一相对位置关系，并选取所述头戴式设备朝向的目标受控设备；

对象选取单元，用于识别所述摄像头所采集的图像中包含的被摄对象，并从所述被摄对象中确定出目标对象；

指令发送单元，用于向所述目标受控设备发送控制指令，指示所述目标受控设备移动至所述目标对象所在位置以处理所述目标对象；

第一确定单元，用于确定所述目标受控设备和所述目标对象之间的第二相对位置关系，并将所述第二相对位置关系发送至所述目标受控设备，以由所述目标受控设备根据所述第二相对位置关系规划移动至所述目标对象所在位置的路径；其中，所述确定目标受控设备和所述目标对象之间的第二相对位置关系，包括：确定所述头戴式设备与所述目标对象之间的第三相对位置关系，并确定所述头戴式设备从朝向所述目标受控设备到确定出目标对象的过程中对应的姿态变化信息；根据所述第一相对位置关系、所述第三相对位置关系和所述姿态变化信息确定所述目标受控设备和所述目标对象的相对位置关系。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。