[发明专利]快速填充模型的3D打印方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种快速填充模型的3D打印方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取3D打印模型中的轮廓数据；根据所述轮廓数据和贝塞尔曲线公式生成第一贝塞尔曲线；根据所述第一贝塞尔曲线生成多条第二贝塞尔曲线直到所述轮廓上的每个点均被覆盖；根据所述第一贝塞尔曲线和多条第二贝塞尔曲线生成打印路径进行3D打印。本发明实施例提供的一种快速填充模型的3D打印方法通过使用二次贝塞尔曲线改原直线填充为贝塞尔曲线填充，使打印喷头在打印过程中速度的变化较小或是匀速度运动，解决了现有技术中喷头速度不均匀从而出现虚打和堆积问题，实现了均匀打印模型的效果，提升了打印模型的质量。

技术领域

本发明实施例涉及3D打印技术，尤其涉及一种快速填充模型的3D打印方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的FDM打印的填充打印基本都由直线从壁的一端走向另一端连接。在与壁接触的时候，由于需要变向另一条直线，所以速度变化比较大。由于目前大多FDM打印的挤出机是远端挤出，在打印直线型填充时，实际挤邮出量与挤出头的运动速度之间同步会存在差异。

造成上述主要原因就是因为我们在填充时使用了直线型，每条路径都是从壁到壁，速度都有变化，而速度越快越明显，填充中部挤出不够出现虚打，两端与壁接触部分会堆积填充料，这样会造成模型内部强度不够，以及边缘堆积太多料影响壁的打印，造成层纹或是壁移动等问题。

发明内容

本发明提供一种快速填充模型的3D打印方法、装置、电子设备及存储介质，实现了均匀打印模型的效果，提升了打印模型的质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种快速填充模型的3D打印方法，包括：

获取3D打印模型中的轮廓数据；

根据所述轮廓数据和贝塞尔曲线公式生成第一贝塞尔曲线；

根据所述第一贝塞尔曲线生成多条第二贝塞尔曲线直到所述轮廓上的每个点均被覆盖；

根据所述第一贝塞尔曲线和多条第二贝塞尔曲线生成打印路径进行3D打印。

可选的，所述获取3D打印模型中的轮廓数据包括：

获取3D打印模型并进行分层切片；

获取所述分层切片后每层的轮廓数据。

可选的，所述根据所述轮廓数据和贝塞尔曲线公式生成第一贝塞尔曲线包括：

根据贝塞尔曲线公式依次获取所述轮廓上的三个点P0、P1和P2；

根据所述三个点P0、P1和P2生成二次贝塞尔曲线。

可选的，所述根据所述第一贝塞尔曲线生成多条第二贝塞尔曲线直到所述轮廓上的每个点均被覆盖包括：

根据所述第一贝塞尔曲线中的P2点为起点生成第二贝塞尔曲线；

判断所述轮廓上的每个点是否均被覆盖，若否，则继续生成第二贝塞尔曲线。

可选的，还包括：依次将所述分层切片后每层切片的轮廓上的点进行覆盖。

可选的，所述根据所述第一贝塞尔曲线和多条第二贝塞尔曲线生成打印路径进行3D打印之前还包括：

将所述第一贝塞尔曲线和多条第二贝塞尔曲线依次连接生成曲线轮廓直到所述3D模型的中心无法生成所述轮廓数据。

可选的，所述根据所述第一贝塞尔曲线和多条第二贝塞尔曲线生成打印路径进行3D打印包括：

根据所述第一贝塞尔曲线和多条第二贝塞尔曲线生成GCode打印文件；

根据所述GCode打印文件打印所述3D模型。