[发明专利]一种基于物联网的建筑工地智能监控系统及其监控方法有效
申请号: | 202110262147.8 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN113058886B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 王泽楷;白琳琳 | 申请(专利权)人: | 深圳粤烽建设工程有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00;B08B17/02;H04N5/225;H04N7/18;A01M29/06 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 任志龙;黄勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区民治*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 建筑工地 智能 监控 系统 及其 方法 | ||
1.一种基于物联网的建筑工地智能监控系统,其特征在于,包括摄像头(1)、防护罩(2)、外清理组件(3)、内清理组件(4)和防护组件(5),所述摄像头(1)连接于建筑工地的墙体(6),所述墙体(6)设有安装板(7),所述摄像头(1)连接于安装板(7)顶面,所述防护罩(2)连接于安装板(7)顶面且呈罩设摄像头(1)设置,所述防护罩(2)中部设为透明部(8),用于供所述摄像头(1)对建筑工地进行监控,所述外清理组件(3)连接于防护罩(2)顶面,所述外清理组件(3)的工作部与透明部(8)的外侧抵接,用于对透明部(8)的外侧进行清理,所述内清理组件(4)连接于防护罩(2)内,所述内清理组件(4)的工作部与透明部(8)的内侧抵接,用于对透明部(8)的内侧进行清理,所述防护组件(5)连接于墙体(6)且位于安装板(7)上方,所述防护组件(5)的工作部呈沿水平方向移动设置,下雨时所述防护组件(5)的工作部位于防护罩(2)的上方,用于遮挡雨水;
所述外清理组件(3)包括第一伺服电机(31)、连接杆(32)、两个第二伺服电机(33)和两根刮条(34),所述防护罩(2)呈中空的圆柱状设置,所述第一伺服电机(31)连接于防护罩(2)的内顶面,所述第一伺服电机(31)的输出轴呈竖直设置,所述第一伺服电机(31)的输出轴呈伸出防护罩(2)的顶部设置,所述连接杆(32)呈水平设置,所述连接杆(32)的中部连接于第一伺服电机(31)的输出轴的端部,两所述刮条(34)分别连接于连接杆(32)的两端,所述刮条(34)的其中一端通过转轴(10)转动连接于连接杆(32)对应的一端,清理时所述刮条(34)与透明部(8)外侧抵接,所述转轴(10)呈水平设置且与连接杆(32)垂直,两所述第二伺服电机(33)分别连接于连接杆(32)的两端,所述第二伺服电机(33)的输出轴呈水平设置且与对应的转轴(10)连接,用于驱动转轴(10)转动;
所述防护组件(5)包括丝杆(51)、第一锥齿轮(52)、第二锥齿轮(53)、控制杆(54)和遮挡板(55),所述墙体(6)连接有第一水平杆(11),所述第一水平杆(11)位于安装板(7)上方且与安装板(7)平行,所述丝杆(51)转动连接于第一水平杆(11)内且与第一水平杆(11)平行,所述丝杆(51)呈沿轴向自转设置,所述第一水平杆(11)内滑动连接有滑块(56),所述滑块(56)与丝杆(51)螺纹连接,所述遮挡板(55)底面与滑块(56)连接,所述遮挡板(55)呈水平设置且位于第一水平杆(11)上方,所述墙体(6)连接有第二水平杆(18),所述第二水平杆(18)位于第一水平杆(11)下方,所述控制杆(54)呈竖直设置且转动连接于第二水平杆(18),所述控制杆(54)呈沿轴向自转设置,所述第一锥齿轮(52)连接于丝杆(51),所述第一锥齿轮(52)靠近控制杆(54)的顶端,所述第二锥齿轮(53)连接于控制杆(54)顶端,所述第一锥齿轮(52)与第二锥齿轮(53)啮合,所述控制杆(54)设有两相对的控制片(17),两所述控制片(17)呈相对设置且靠近控制杆(54)的底端,所述控制片(17)用于与刮条(34)配合,以便于移动的刮条(34)通过控制片(17)带动控制杆(54)转动。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑工地智能监控系统,其特征在于,所述内清理组件(4)包括两相对的电推杆(41)和两相对的刮板(42),两所述电推杆(41)连接于防护罩(2)的内侧,所述透明部(8)位于两根电推杆(41)之间,两所述电推杆(41)的活塞杆呈相对设置,两所述刮板(42)分别连接于两根电推杆(41)的两根活塞杆,所述刮板(42)与透明部(8)内侧抵接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑工地智能监控系统,其特征在于,所述防护罩(2)顶面呈透明设置,所述摄像头(1)呈可上下摆动设置,所述安装板(7)内嵌设有第三伺服电机(9),所述第三伺服电机(9)位于防护罩(2)内,所述第三伺服电机(9)的输出轴呈竖直向上设置且伸出安装板(7)顶面,所述摄像头(1)连接于第三伺服电机(9)的输出轴,用于驱动摄像头(1)转动。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑工地智能监控系统,其特征在于,所述遮挡板(55)远离墙体(6)的侧边设有延伸板(16),所述延伸板(16)呈向下倾斜设置,用于导流雨水。
5.一种基于权利要求1所述的一种基于物联网的建筑工地智能监控系统的监控方法,包括:
获取来自摄像头的图像信息;所述获取来自摄像头的图像信息之后,还包括:根据图像信息,建立BIM模型;基于BIM模型,得到工具位置信息、工人状态信息和工人位置信息;
分析图像信息,得到图像质量信息;所述分析图像信息,得到图像质量信息之后,还包括:根据图像信息,判断防护罩顶部是否存在鸟类;所述图像信息包括建筑工地的图像信息和防护罩顶部的图像信息;若防护罩顶部存在鸟类,则生成驱逐指令;根据驱逐指令,控制第二伺服电机和第一伺服电机,用于驱动刮条对鸟类进行驱赶;
根据图像质量信息,生成控制指令;所述根据图像质量信息,生成控制指令包括:读取图像质量信息,得到关于透明部的清洁度等级;获取天气预报信息;根据对应的清洁度等级和天气预报信息,生成控制指令;
根据控制指令,控制外清理组件或内清理组件对透明部进行清理,或控制防护组件对防护罩进行遮雨。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳粤烽建设工程有限公司,未经深圳粤烽建设工程有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110262147.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于瓦楞纸板胚料的上料装置
- 下一篇:一种从废旧锂离子电池中火法回收锂的方法