[发明专利]一种基于可量测实景的城市部件搜索方法

权利要求书

1.一种基于可量测实景的城市部件搜索方法，其特征在于：包括如下步骤：

A、建立可量测实景的城市部件数据库：采用精度可靠、安全高效、实用性高的移动测量技术，对城市道路数据进行采集和编辑工作，获取城市道路的实景影像和道路两侧城市部件的空间位置及属性信息，建设可量测实景的城市部件数据库，包括可量测实景影像数据库和GIS城市部件空间数据库；2个数据库都基于城市电子地图实现了实景与城市部件位置的对应，即电子地图中可以查看可量测实景的拍摄位置，同时电子地图中也可以查看到城市部件的位置，所述可量测实景影像数据库的建立：首先对基站的GPS静态观测数据、车载移动GPS的动态观测数据、车载INS数据进行联合差分处理，获得外业数据采集时车辆的定位信息和姿态角信息，然后根据数据采集时记录的同步时间数据，从GPS/INS联合处理的结果文件中，提取每张影像对应的定位和定姿数据，将影像数据与位置信息关联起来，最后将影像的信息存储在实景影像数据库中，实现对任意位置影像进行浏览、查询与检索操作，所述GIS城市部件空间数据库的建立：GIS空间数据库的建立是整个GIS建设的基础，为了准确掌握城市部件的内容、数量、状态和位置各种基本属性信息，要对城市部件进行调查来提高城市管理的效率，分为部件测量和部件属性调查两部分，然后，根据移动道路测量技术所采集的路线对城市现有地图进行矢量化操作，包括地理数据中要素类和要素类属性表的建立，最后，将城市部件的属性数据与GIS数据进行连接、处理、整合和检查操作，形成最终的成果数据，所述采用实景影像和电子地图，实景影像与电子地图的关系是联动的：即拍摄实景的位置在电子地图中以图标的形式展示；

B、城市部件的搜索方式：城市部件指的是城市里最微小的细胞单元，是数字化城市管理中的概念，指城市管理公共区域内的市政、公用、园林、环卫、交通、电力城市基础设施，如：路灯、井盖、行道树、垃圾箱和交通护栏位置固定且以物理形态存在的各种设施，基于可量测实景的城市部件搜索是在实景图像中进行，搜索方式分为两种：基于图像定位的搜索方式和基于图像标注的搜索方式，所述基于图像定位的搜索方式为：利用影像同名点匹配定位技术，通过实景影像左、右立体像对匹配同名点的方法获取图像中任意点的位置，立体影像解算目标点绝对坐标，所述基于图像标注的搜索方式为：通过鼠标点选实景影像，此时，在电子地图中将该点加亮显示出来；

C、城市部件的搜索方法：此操作在电子地图中进行，通过周边搜索服务，对地图图层进行缓冲区分析，以数据库的点、线、面实体为基础，根据指定的缓冲区半径，在城市部件周围建立缓冲区多边形图层，其中，点状、线状和面状城市部件按照缓冲区搜索范围生成的缓冲区，在缓冲区范围内或与缓冲区相交的待搜索城市部件即为搜索到的结果；

D、城市部件搜索结果显示：搜索结果在电子地图和实景图像中分别展示，其中，电子地图中一次性展示全部搜索结果；而由于实景图像拍摄范围限制，常常不能同时包括所有搜索结果，需要分次展示，故而本着可以全部覆盖搜索结果的原则，依据“最先、最多、最优”的搜索原则在实景图像中对所有搜索结果进行显示，所述点击电子地图上搜索出来的城市部件，图标加亮显示，同时将该点反投到实景影像中，并标注出该城市部件的位置，能够对其进行任意放大缩小，随时查看城市部件周边的情况，所述城市部件管理系统执行“最先”搜索原则，将测量车位置设置在搜索点位附近，可以在该实景影像中搜索到几处雨水井盖，结果以表格的形式展现，并可以查询到每个搜索结果的位置信息和属性信息，在查看实景影像时，可以随意放大缩小实景地图，以方便辨识是否为理想搜索结果；若在实景影像中，没有搜索到城市部件或者理想的城市部件结果，则进行“最多”搜索原则，测量车从搜索点位正南方向距离搜索半径相同的位置出发，逐实景影像进行遍历，并记录每景的搜索结果，该遍历过程为系统自动发生的过程，如中途遇到十字路口或者丁字路口，则需要手动选择测量车移动的方向，然后，选取搜索结果最多的一景影像，逐个结果进行对比；若在实景影像中，依旧没有搜索到理想的城市部件结果，则在之前遍历的搜索结果中进行查询，筛选出“最优”的城市部件搜索结果，测量车图标位置为所有遍历搜索结果的测量车所在位置。