[发明专利]一种吸尘器滤芯以及滤芯安装组件

权利要求书

1.一种吸尘器滤芯安装组件，其特征在于，包括：安装架(1)、端盖支架(11)、驱动机构、夹持机构和抓取机构；

所述安装架(1)的上端对称布置有两个夹持机构；所述夹持机构包括夹持座(2)、旋转柱(6)、主动轴(3)和中间轴(4)；所述安装架(1)固定安装有导轨；所述夹持座(2)与所述导轨滑动连接；所述主动轴(3)与所述夹持座(2)滑动连接；所述中间轴(4)布置在所述主动轴(3)的内部，所述中间轴(4)与所述主动轴(3)滑动连接；所述主动轴(3)的内部形成卡槽，所述中间轴(4)在所述卡槽的内部固定安装有卡块，所述卡块与所述卡槽滑动连接；所述主动轴(3)靠近另一个所述夹持机构的一端固定安装有圆柱(5)；所述圆柱(5)的内部具有空腔，所述中间轴(4)在所述空腔的内部固定安装有竖直杆(7)；所述圆柱(5)滑动连接有两个所述旋转柱(6)，所述旋转柱(6)均穿过所述空腔的一端形成缺口(601)，所述缺口(601)的内部均可拆卸地固定安装有限位杆(602)，所述限位杆(602)布置在所述圆柱(5)的直径方向上；所述旋转柱(6)靠近所述竖直杆(7)一端形成限位孔(603)；所述竖直杆(7)的两端分别布置在一个所述限位孔(603)的内部；所述旋转柱(6)的侧面形成导向槽(604)，所述圆柱(5)在靠近所述导向槽(604)的一端分别固定安装有限位柱(8)；所述限位柱(8)的内部滑动连接有导向杆(801)，所述导向杆(801)穿过所述圆柱(5)的一端抵住所述导向槽(604)；所述导向杆(801)远离所述导向槽(604)的一端固定安装有压簧，所述压簧布置在所述限位柱(8)的内部；

所述主动轴(3)远离所述圆柱(5)的一端固定安装有圆盖，所述圆盖的端面形成通孔一；所述主动轴(3)在所述中间轴(4)和所述圆盖之间布置有拉簧(10)；所述拉簧(10)的一端与所述中间轴(4)固定安装，所述拉簧(10)的另一端与所述圆盖固定安装；所述安装架(1)在两个所述夹持机构的两端对称布置两个所述端盖支架(11)；所述端盖支架(11)靠近所述圆盖的一端固定安装有固定板(12)；所述固定板(12)在水平方向上固定安装有限位座(13)，所述限位座(13)靠近所述圆盖的一端形成柱状凸起，所述柱状凸起正对着所述通孔一；两个所述夹持机构之间固定安装有安装座(14)；

所述夹持机构均与一个所述驱动机构连接；所述驱动机构包括螺杆一(17)、螺杆二(18)、从动轴(21)、同步轮一(19)和同步轮二(24)；所述安装架(1)在所述夹持座(2)的两端分别固定安装有一对固定座一(15)和一对固定座二(16)；两个所述固定座一(15)转动连接有螺杆一(17)，两个所述固定座二(16)转动连接有螺杆二(18)；所述螺杆一(17)和所述螺杆二(18)相平行，所述螺杆一(17)和所述螺杆二(18)靠近所述端盖支架(11)的一端均固定安装有同步轮一(19)，所述同步轮一(19)通过同步带连接传动；所述螺杆一(17)和所述螺杆二(18)均与所述夹持座(2)螺纹连接；所述安装架(1)在靠近所述螺杆二(18)的一端固定安装有一对固定座三(20)；所述固定座三(20)转动连接有所述从动轴(21)；所述从动轴(21)在侧面形成键槽一，所述从动轴(21)滑动连接有活动柱(22)；所述活动柱(22)在所述键槽一内部固定安装有连接键一，所述连接键一与所述键槽一滑动连接；所述螺杆二(18)螺纹连接有连接座(23)，所述连接座(23)与所述活动柱(22)转动连接；所述主动轴(3)靠近所述活动柱(22)的一端固定安装有同步轮二(24)，所述活动柱(22)固定安装有同步轮三(25)；所述同步轮三(25)与所述同步轮二(24)通过同步带连接传动；所述螺杆二(18)和所述从动轴(21)靠近所述安装座(14)的一端均固定安装有同步轮四(26)，两个所述同步轮四(26)通过同步带连接传动；所述从动轴(21)靠近所述安装座(14)的一端固定安装有锥齿轮一(27)；两个所述驱动机构之间固定安装有中间座；所述中间座转动连接有锥齿轮二(28)，两个所述锥齿轮一(27)均与所述锥齿轮二(28)啮合传动；

所述安装架(1)靠近所述连接座(23)的一端对称固定安装有两个所述抓取机构；所述抓取机构包括支架(29)、螺杆三(30)、螺杆四(31)和滑动座(32)；所述支架(29)转动连接所述螺杆三(30)和所述螺杆四(31)；所述支架(29)在所述螺杆三(30)和所述螺杆四(31)的上方固定安装有滑轨；所述滑轨与所述滑动座(32)滑动连接；所述滑动座(32)的下端固定安装有固定座四(33)；所述固定座四(33)转动连接有摆块(34)；所述摆块(34)在所述螺杆三(30)和所述螺杆四(31)之间固定安装有弧形块(35)；所述弧形块(35)的两端均生成半圆槽(36)；两个所述半圆槽(36)分别形成螺纹一和螺纹二，所述螺纹一与所述螺杆三(30)相适配，所述螺纹二与所述螺杆四(31)相适配；所述摆块(34)的下端固定安装有立柱(37)；所述滑动座(32)的上端固定安装有抓手；所述螺杆三(30)与所述螺杆四(31)通过齿轮传动；所述螺杆四(31)固定安装有锥齿轮三(38)；两个所述支架(29)之间固定安装有支撑板；所述支撑板上固定安装有电机六(39)；所述电机六(39)固定安装有锥齿轮四(391)，两个所述锥齿轮三(38)均和所述锥齿轮四(391)啮合传动；

一个所述抓取机构的下端固定安装有换向机构，另一个所述抓取机构在所述立柱(37)的下端转动连接有摆动轴(40)；所述摆动轴(40)固定安装有两个夹板(401)；所述立柱(37)可选择性地与一个所述夹板(401)接触；所述安装架(1)在所述摆动轴(40)的下端固定安装有电机一(41)；所述电机一(41)固定安装有驱动轴(411)；所述驱动轴(411)与所述摆动轴(40)通过链轮传动；所述驱动轴(411)固定安装有锥齿轮五(412)，所述安装架(1)在所述锥齿轮五(412)的下端固定安装有旋转座；所述旋转座转动连接有旋转轴(42)，所述旋转轴(42)固定安装有连杆(421)，所述旋转轴(42)在所述连杆(421)的上方固定安装有锥齿轮六(422)；所述连杆(421)靠近所述安装架(1)的一端形成腰形孔(423)；所述锥齿轮五(412)与所述锥齿轮六(422)啮合传动；所述安装架(1)靠近所述电机一(41)的一端固定安装有固定座五(43)；所述固定座五(43)转动连接有连接轴(44)；所述连接轴(44)形成键槽二；所述连接轴(44)滑动连接有两个滑动套；所述滑动套在所述键槽二的内部固定安装有连接键二；所述连接键二与所述键槽二滑动连接；所述安装架(1)在所述滑动套的下端滑动连接有滑块(45)；所述滑块(45)的上端固定安装有两个夹座(451)，所述夹座(451)分别转动连接一个所述滑动套，所述滑动套均固定安装有锥齿轮七(452)；所述安装架(1)靠近所述滑动套的一端固定安装有电机二(46)；所述电机二(46)固定安装有锥齿轮八(47)，所述锥齿轮八(47)与一个所述锥齿轮七(452)啮合传动；所述滑块(45)在所述腰形孔(423)内固定安装有驱动柱(48)；所述连接轴(44)与一个所述从动轴(21)通过联轴器连接。