[发明专利]一种开穴深度可调的农业播种设备及方法

说明书

本发明涉及播种领域，具体涉及一种开穴深度可调的农业播种设备及方法，包括深度调节机构、插土机构、定量出粒机构、车体、出料管、锥形漏斗、存料箱和控制器，该开穴深度可调的农业播种设备及方法，通过深度调节机构的电动推杆，能够调节开穴的深度，能够向上拉动插土机构，使得泥土被拉出地表，且泥土将穿过出料管的底端，使得从出料管内排出的大豆种子能够落入到土壤内，通过第二导柱带动传动杆进行运动，使得两个卡料臂交替运动一下，使得大豆种子排出到土壤内，当电动推杆复位后，弹性抵触机构能够推动间隙式卡料机构进行复位，使得两个卡料臂之间充入新的大豆种子，为下一次播种做准备，每次充入和播种的数量相等，进而实现定量播种。

技术领域

本发明涉及大豆播种领域，具体涉及一种开穴深度可调的农业播种设备及方法。

背景技术

大豆通称黄豆，在大豆进行播种时，往往需要对土壤进行开穴，再播种然后覆土，而对于不同的土质的田地，为了保证大豆种子的生长，往往对其所需要的开穴的深度也不同。

我国专利申请号：CN202010019314.1；公开了一种大豆自动播种机器人，该方案能够实现开穴、播种然后覆土的一系列动作，且能够在一台设备上完成。

该方案具有性以下缺点：

1、该方案虽然能够开穴、播种然后覆土的一系列动作，但是通过箱体上的泥土进行填充，车体上带有的泥土数量有限，难以满足一块田地的填土，需要工人往车体内补充土壤。

2、且播种时需要使用电动设备进行控制，增加了设备的成本，且每次播种的数量难以进行控制。

3、且该设备难以对开穴的深度进行调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开穴深度可调的农业播种设备及方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种开穴深度可调的农业播种设备，包括深度调节机构、插土机构、定量出粒机构、车体、出料管、锥形漏斗、存料箱和控制器，车体放置在地面上，存料箱和控制器均固定安装在车体的顶部，锥形漏斗固定安装在存料箱的底部，且锥形漏斗与存料箱内部连通，出料管固定安装在锥形漏斗的底部，且出料管与锥形漏斗之间相互连通，用于控制大豆滑出的定量出粒机构固定安装在车体上，用于控制开穴深度的深度调节机构固定安装在车体上，用于开穴的插土机构固定安装在深度调节机构的底部，且深度调节机构与定量出粒机构传动连接，控制器均与插土机构和深度调节机构电连接。

进一步的，定量出粒机构包括间隙式卡料机构、传动机构、弹性抵触机构和两个第一支撑板，两个第一支撑板固定安装在车体上，间隙式卡料机构固定安装在两个第一支撑板上，且间隙式卡料机构位于两个第一支撑板之间，用于推动定位间隙式卡料机构的传动机构固定安装在第一支撑板上，传动机构固定安装在两个第一支撑板上，且传动机构的一端与间隙式卡料机构传动连接，另一端与深度调节机构传动连接。

进一步的，间隙式卡料机构包括转轴、驱动杆、两个卡料臂、滑板和驱动轴，转轴固定安装在两个第一支撑板上，驱动杆的中部能够转动的安装在转轴上，两个卡料臂固定安装在两个控制器的上，且两个滑板分别固定安装在两个卡料臂上，两个驱动轴分别固定安装在驱动杆的两端上，且驱动轴能够滑动的安装在滑板上，滑板上开设有供驱动轴滑动的条形滑槽，且驱动杆与传动机构传动连接。