[发明专利]一种轨道车辆铝合金型材检验试样制备系统及方法

权利要求书

1.一种轨道车辆铝合金型材检验试样制备系统，其特征在于：包括顺次设置的扫描单元、视觉单元、切割单元、标记单元，以及中央控制系统；所述扫描单元、视觉单元、切割单元、标记单元之间通过传送带连接；所述扫描单元、视觉单元、切割单元、标记单元均与中央控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆铝合金型材检验试样制备系统，其特征在于：所述扫描单元包括用以扫描并获取待检验信息的激光扫描机；所述激光扫描机设于传送带一侧，并与中央控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆铝合金型材检验试样制备系统，其特征在于：所述视觉单元包括用以采集铝合金型材轮廓图像数据的变焦摄像机；所述变焦摄像机设于摄像机安装座上，传送带位于变焦摄像机下方；所述摄像机安装座上还设有报警器；所述变焦摄像机、报警器均与中央控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆铝合金型材检验试样制备系统，其特征在于：所述视觉单元还包括刻度网格尺、CCD高清摄像机；所述刻度网格尺设于变焦摄像机上；所述CCD高清摄像机设于传送带上方，与中央控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆铝合金型材检验试样制备系统，其特征在于：所述切割单元包括等离子切割机、夹持机械臂，所述等离子切割机设于传送带一侧；所述夹持机械臂设于传送带一侧，与等离子切割机相对应。

6.根据权利要求1所述的一种轨道车辆铝合金型材检验试样制备系统，其特征在于：所述等离子切割机包括等离子主机、等离子切割枪、切割机数控导轨、切割机数控器；所述等离子切割枪与等离子主机连接，并设于切割机数控导轨上，且位于传送带上方；所述切割机数控器与等离子主机、切割机数控导轨连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道车辆铝合金型材检验试样制备系统，其特征在于：所述标记单元包括激光雕刻机，所述激光雕刻机包括激光雕刻头、雕刻数控器、雕刻数控导轨；所述激光雕刻头设于传送带上方，并与雕刻数控导轨连接；所述雕刻数控导轨与雕刻数控器连接。

8.根据权利要求1所述的一种轨道车辆铝合金型材检验试样制备系统，其特征在于：还包括分选单元，所述分选单元设于切割单元与标记单元之间；所述分选单元包括分选机构、试样收集箱、废料收集箱，所述分选机构设于切割单元与标记单元之间；所述废料收集箱设于分选机构一侧，所述试样收集箱设于标记单元一侧。

9.根据权利要求8所述的一种轨道车辆铝合金型材检验试样制备系统，其特征在于：所述分选机构包括支撑板、电动轮、转向支架、分选控制器；所述支撑板与传送带相接，所述支撑板上设有多个通孔，所述电动轮设于通孔中；所述电动轮与转向支架转动连接，所述转向支架与转向电机连接，所述转向支架通过安装架与支撑板固定连接；所述电动轮、转向电机与分选控制器连接，分选控制器与中央控制系统连接。

10.一种基于权利要求1所述试样制备系统的试样制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、检验信息采集：将检验信息单放在激光扫描机下进行扫描，并将信息传输到中央控制系统，获取系统内对应的预设型材信息；

S2、型材数据采集及处理：变焦摄像机获取铝合金型材截面图像，并传输至中央控制系统，中央控制系统对图像信息进行处理分析，并与S1中获得的预设型材信息进行对比，判断型材是否一致，并将预设的加工试样信息传输至切割单元；

S3、自动切割：夹持机械臂夹持并固定住铝合金型材，使待取样部位向上，等离子切割机切割作业，获得试样；

S4、自动分选：夹持机械臂将试样抓取，待切割后的废料输送至分选单元后，将试样放置在传送带上，分选机构先将废料输送至废料收集箱，再切换运输方向，将试样输送至标记单元；

S5、自动打标：激光雕刻机按照送检信息，对试样进行打标，打标后的试样输送至试样收集箱。