[发明专利]模块化视觉系统与方法

说明书

本申请公开了模块化视觉系统与方法。一种模块化视觉系统，可以包括具有面板的壳体和安装到该面板的第一和第二光学模块。该第一和第二光学模块中的每一个可以包括安装体、矩形图像传感器和成像透镜，该成像透镜限定光轴和视场。该第一光学模块可以被配置为以第一多个安装取向安装到该面板，并且该第二光学模块可以被配置为以第二多个安装取向安装到该面板。该第一和第二光学模块可以因此共同地提供多个成像配置。

背景技术

本技术涉及视觉系统，例如，条形码读取器。

发明内容

通常，该技术的实施例可以为机器视觉系统提供可互换模块和相关联的安装系统。例如，多个可互换模块中的每一个模块可以展示用于附接到成像设备的类似的安装结构，但是可以支撑不同类型或布置的光学设备。因此，当与兼容的支撑结构(例如，具有互补安装孔的成像设备的面板)组合使用时，一些实施例可以允许用于不同类型操作的不同光学设备之间的快速和容易的转换。

该技术可以包括模块化传感器系统，该模块化传感器系统包括壳体、可移除地安装到该壳体的面板、第一方形模块化安装体和第二方形模块化安装体。面板可以具有第一方形安装孔和第二方形安装孔。第一方形模块化安装体可以支撑第一光学设备，并且第二方形模块化安装体可以支撑第二光学设备。第一和第二安装体中的每一个都可以单独地以第一取向或第二取向中的任一取向可移除地固定在第一方形安装孔或第二方形安装孔中的任意一个内。

模块化传感器系统的第一和第二安装主体可以包括方形前凸缘，该方形前凸缘被配置为置于面板的第一或第二安装孔的凹陷肩部上。

模块化传感器系统的面板能够以第一旋转取向或第二旋转取向中的任意一个固定到壳体。第一或第二安装孔中的每一个的方形安装部分可以在面板处于第一旋转取向时相对于壳体的成像轴垂直地对准，并且在面板处于第二旋转取向时相对于壳体的成像轴平行地对准。

模块化传感器系统的第一光学设备可以包括具有细长矩形形状的第一成像传感器，并且模块化传感器系统的第二光学设备可以包括具有细长矩形形状的第二成像传感器。当第一和第二方形模块化安装体都以各自的第一取向安装时，第一和第二成像传感器的长尺寸可以彼此平行地取向。当第一方形模块安装体以第一取向安装并且第二方形模块安装体以第二取向安装时，第一和第二成像传感器的长尺寸可以垂直于彼此取向。

模块化传感器系统的第一光学设备可以具有被配置为接收第一安装类型的第一透镜的第一透镜安装件，并且第二光学设备可以具有被配置为接收第二安装类型的第二透镜的第二透镜安装件。

模块化传感器系统的面板可以具有与第一安装孔相邻的第一I/O端口和与第二安装孔相邻的第二I/O端口。

模块化传感器系统可以进一步包括位置指示器，该位置指示器被配置为指示面板上的第一或第二光学设备中的任意一个的安装位置。

模块化传感器系统可以进一步在壳体内包括机器视觉计算设备。机器视觉计算设备可以通过柔性PCB连接器与第一光学设备和第二光学设备进行电通信。

该技术可以包括模块化传感器系统，该模块化传感器系统包括具有第一安装孔和第二安装孔的面板、可以包括固定到第一安装体的第一光学设备的第一光学模块、和可以包括固定到第二安装体的第二光学设备的第二光学模块。第一安装体可以在第一安装孔或第二安装孔中的任意一个内以第一多个旋转不同的取向可选择性地固定，以操作第一光学设备。第二安装体可以在第一安装孔或第二安装孔中的任意一个内以第二多个旋转不同的取向可选择性地固定，以操作第一光学设备。

模块化传感器系统的第一安装孔、第二安装孔、第一安装体和第二安装体可以包括相应的多边形安装部分。该相应的多边形安装部分中的每一个可以包括相应组的方形安装部分。第一和第二安装孔中的每一个的方形安装部分可以被配置为使第一或第二光学模块中的任意一个的方形安装部分与第一和第二光学模块以旋转不同的取向中的至少两个中的任意一个接合。