[发明专利]一种细胞复苏装置

权利要求书

1.一种细胞复苏装置，其特征在于：

包括主体机构、冻存盒、转移盒和托盘；

所述主体机构包括工作台以及设于所述工作台上的第一工位、第二工位和抓取机构，所述第一工位上设置有定位槽，所述第二工位上设置有恒温水浴锅；

所述冻存盒和转移盒可分别定位于所述定位槽内，所述冻存盒的上部设有第一托盘安装槽，所述转移盒的上部设置有第二托盘安装槽；

所述托盘上设置有若干安装孔，所述安装孔用于插接固定冻存管，托盘可分别安装在所述第一托盘安装槽和第二托盘安装槽内；

所述抓取机构用于将定位于所述定位槽处的冻存盒上的托盘移动至恒温水浴锅中对冻存管进行水浴解冻，并将冻存管水浴解冻后的托盘移动并安放在定位于所述定位槽处的转移盒的第二托盘安装槽内；

所述抓取机构包括导轨、滑块、横移机构、升降机构和抓取组件；

所述导轨通过支架支撑安装于所述第一工位和第二工位正上方，所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述横移机构用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，所述升降机构连接于所述滑块下，所述抓取组件连接于所述升降机构下，升降机构可驱动所述抓取组件升降，抓取组件用于抓取托盘。

2.根据权利要求1所述的细胞复苏装置，其特征在于：所述横移机构包括丝杆和第一伺服电机，所述丝杆沿所述导轨延伸，丝杆的两端转动安装于导轨的两端，丝杆穿过所述滑块并与该滑块螺纹配合，所述第一伺服电机安装于所述导轨的一端，并与所述丝杆传动连接。

3.根据权利要求1所述的细胞复苏装置，其特征在于：所述升降机构为伺服伸缩缸。

4.根据权利要求3所述的细胞复苏装置，其特征在于：所述抓取机构包括固定于所述伺服伸缩缸的输出轴下的安装板、通过滑轨安装于所述安装板下的抓取盘，所述安装板上安装有在轴向上与所述滑轨垂直的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上安装有驱动轮，所述驱动轮的外侧设有驱动轴，第二伺服电机的输出轴与驱动轮的驱动轴偏心设置，所述抓取盘上设置有向上延伸的连接板，所述连接板上设置有沿竖向延伸的条形孔，所述驱动轴伸入所述条形孔。

5.根据权利要求4所述的细胞复苏装置，其特征在于：所述抓取盘的底部设置有沿周向延伸的环形电磁铁，环形电磁铁的内部形成空腔，所述托盘的顶部设置有围绕安装孔外沿周向延伸的环形铁件，抓取托盘时，所述环形电磁铁与所述环形铁件相吸，插接于安装孔内的冻存管的上部伸入所述空腔内并抵紧在所述抓取盘下。

6.根据权利要求5所述的细胞复苏装置，其特征在于：所述环形电磁铁的底部粘贴有止水环。

7.根据权利要求5所述的细胞复苏装置，其特征在于：所述抓取盘的顶部设置有沿所述环形铁件的内周缘延伸的凸环，所述环形电磁铁与所述环形铁件相吸时，环形电磁铁套在所述凸环外。

8.根据权利要求1所述的细胞复苏装置，其特征在于：所述冻存盒包括密封盒体以及盖设于所述密封盒体上的盖体，所述密封盒体内填充有冷源，所述第一托盘安装槽设于密封盒体的外部，所述密封盒体的顶部位于第一托盘安装槽内设置有若干个向下凹陷的插孔，所述插孔供所述冻存管插入。

9.根据权利要求1所述的细胞复苏装置，其特征在于：所述转移盒包括开口盒体，所述开口盒体的上部设为开口，开口盒体上部的内周缘设置有环形卡台，环形卡台的中部形成供冻存管穿过的空间，所述第二托盘安装槽设于所述环形卡台的上方。