[发明专利]用于无人机中翼胶接的加热固化合拢模及中翼装配方法

说明书

本发明涉及一种用于无人机中翼胶接的加热固化合拢模及中翼装配方法，集定位、加压、加热于一体的中翼胶接装配的加热固化合拢模，包括上下合拢的底座和压框、底座上设有定位器组件，内框设有加热系统，底座和压框采用定位销和螺栓固定。本发明合拢模既能实现中翼装配的精确定位，又能对胶接固化过程同时进行加温加压，无需转化工序和场地，能低耗、高质量实现无人机中翼的胶接装配，实现缩短生产时间，提高产品成品率和产品质量，降低加温设备投入费用，从而降低产品生产成本。

技术领域

本发明属于无人机航空技术领域，涉及一种用于无人机中翼胶接的加热固化合拢模及中翼装配方法。

背景技术

无人机中翼装配采用的连接方式有胶接、铆接和螺接。其中胶接连接形式因具有抗疲劳性能好，气动性能好，没有磨蚀问题等优点，在中小型无人机装配合拢中占了很大的比例。

无人机中翼胶接需要进行加压加温固化，对温度时间有严格高求。传统的胶接合拢工艺是将中翼在普通工装上涂胶加压后推放至加温间进行加温固化，加温间通过电加热板加热，使加温间室内温度升高以满足所用胶的固化工艺参数。

但是，使用传统的通过加温间加热进行胶接固化的工艺方法，存在以下不足：

一、传统加温间需要有固定的场所。其对场地尺寸的要求较高，需要单独建立加温场所，这样在生产场地不足的情况下会对科研、生产无人机产品造成很大的制约性。

二、传统加温间由于空间相对较大，以致升温速度较慢。加温间在加温过程中的升温速率相对缓慢，无形中增加胶接固化的耗时，影响生产效率。

三、对于小批量产品或者小尺寸产品在不能放置满加温间时，由于加温间的空间不变，加温间升温及保温所用的能耗也是恒定的，这样就会造成加温间使用率低下以及能耗浪费的情况。

四、不同的胶粘剂，不同的产品所需的固化温度和固化时间不同，但采用加温间胶接固化，将不同产品同时放置在加温间虽节省能耗，但并不能保证每一个产品都能实现最佳固化，从而无法获得预期的胶接效果，影响产品质量。

五、传统加温间使用大量高能耗的电加热板加热，耗电量巨大，对用电安全性的要求很高；再加上加温间空间较大、电加热板多，在放置较多产品时，不利于观察加温板及加温间的工作环境在加温过程中是否正常，存在很大的安全隐患。

六、工装较重、移动困难，每次完成胶接工序后还需推至固定的加温间内，增加工序转换，增加人力成本。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种用于无人机中翼胶接的加热固化合拢模及中翼装配方法。

技术方案

一种用于无人机中翼胶接装配的加热固化合拢模，其特征在于包括中翼合拢模底座1、中翼合拢模压框2、中翼前梁定位器组件3、中翼后梁定位器组件4、加热线外插电源接头5、加热线9和定位销6；中翼合拢模底座1与中翼合拢模压框2之间的两侧边框设有定位销6和多个螺钉固定件，中翼合拢模底座1用于支撑中翼下板件，其内框型面与中翼下板件13的翼型的型面一致，中翼合拢模压框2内框型面与中翼上板件14的翼型相同，用于定位上板件；所述中翼合拢模底座1的两端设有延伸平台，平台上设有中翼前梁定位器组件3和中翼后梁定位器组件4，以及加热线外插电源接头5；所述底座1和压框2的内框上设有多条加热线9，与电源接头5连接。

所述加热线9铺设于中翼合拢模底座和中翼合拢模压框内的凹槽内，槽缝隙设有环氧胶按照中翼外形固化。

所述环氧胶内设有铝粉。

所述加热线外插电源接头5和加热线9采用硅胶碳纤维。

一种采用所述用于无人机中翼胶接装配的加热固化合拢模装配中翼的方法，其特征在于步骤如下：