[发明专利]一种测距方法及装置、设备、存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种测距方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：第一设备发送第一测距帧至第二设备，并记录发送所述第一测距帧的发送时间戳；所述第一设备接收所述第二设备发送的用于响应所述第一测距帧的第一响应，并记录接收所述第一响应的接收时间戳；其中，所述第一响应的发送为所述第二设备的硬件行为；所述第一设备根据所述发送时间戳和所述接收时间戳，确定目标距离；所述目标距离为所述第一设备与所述第二设备之间的距离。

技术领域

本发明涉及定位技术，尤其涉及一种测距方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

基于IEEE 802.15.4a/f/z标准的超宽带(Ultra-wideband，UWB)技术是一种利用纳秒级的窄脉冲进行数据传输的无线通信技术。UWB技术可实现厘米级别的精准位置测量，提供速率高达27兆位每秒(Mbps)的安全数据通信，且功耗和延迟非常低，而极高的带宽和极低的功率谱密度可以使其与其他窄带和宽带无线通信系统共享频谱且具备一定的抗干扰性。UWB利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此，占用的频谱范围很宽，UWB时域信号较窄，使得时间分辨率增强，接收多径反射延时信号与直达信号的时间差一般大于脉冲宽度，因此，延时信号与直达信号在时域上是可分离的，系统可快速提取出直达信号，实现精确定位。

相关技术中，基于UWB测距的方案包括：单边双向测距(Single-sided Two-wayRanging，SS-TWR)和双边双向测距(Double-sided Two-way Ranging，DS-TWR)，SS-TWR能够节省功耗，但测距误差大，DS-TWR测距误差小，但无法适用于功耗需求高的场景。

发明内容

本发明实施例提供一种测距方法及装置、设备、存储介质，能够节省功耗且测距误差小。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种测距方法，第一设备发送第一测距帧至第二设备，并记录发送所述第一测距帧的发送时间戳；

所述第一设备接收所述第二设备发送的用于响应所述第一测距帧的第一响应，并记录接收所述第一响应的接收时间戳；其中，所述第一响应的发送为所述第二设备的硬件行为；

所述第一设备根据所述发送时间戳和所述接收时间戳，确定目标距离；所述目标距离为所述第一设备与所述第二设备之间的距离。

第二方面，本发明实施例提供一种测距方法，所述方法包括：

所述第二设备接收所述第一设备发送的第一测距帧；

所述第二设备向所述第一设备发送用于响应所述第一测距帧的第一响应；所述第一响应的发送为所述第二设备的硬件行为；其中，所述第一设备发送所述第一测距帧的发送时间戳和接收所述第一响应的接收时间戳用于所述第一设备确定目标距离，所述目标距离为所述第一设备与所述第二设备之间的距离。

第三方面，本发明实施例提供一种测距装置，应用于第一设备，所述装置包括：

第一测距模块，用于发送第一测距帧至第二设备，并记录发送所述第一测距帧的发送时间戳；

第二测距模块，用于接收所述第二设备发送的用于响应所述第一测距帧的第一响应，并记录接收所述第一响应的接收时间戳；其中，所述第一响应的发送为所述第二设备的硬件行为；

确定模块，用于根据所述发送时间戳和所述接收时间戳，确定目标距离；所述目标距离为所述第一设备与所述第二设备之间的距离。

第四方面，本发明实施例提供一种测距装置，应用于第二设备，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述第一设备发送的第一测距帧；