[发明专利]一刀式微创手术剪钳在审
申请号: | 202110261149.5 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN112869828A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 向炀;龚婷婷;王清涛;李来福;乔诗涵;荆佳佳;王志会;马成才;赵展;宋成利 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61B17/295 | 分类号: | A61B17/295;A61B17/3201;A61B17/94 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 褚明伟 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一刀 式微 手术 | ||
本发明涉及一刀式微创手术剪钳,包括剪钳头、传动连接机构、双凸轮机构、手柄部,其中剪钳头包括钳座、上钳、下钳及剪刀,传动连接机构的两端分别与剪钳头及双凸轮机构相连,双凸轮机构安装在手柄部上,手柄部包括固定柄和按压柄,按压柄与双凸轮机构相连,控制按压柄可以带动双凸轮机构通过传动连接机构传递力和运动驱动所述剪钳头运动,顺序完成先钳后剪的动作。本发明能够使剪钳头的钳与剪顺序完成钳剪手术操作,避免了传统器械多器械、多次数操作的繁琐和腹部开口个数增多、开口过大的问题,提高了手术效率,缩短了手术时间,使切口更平整。另外,本发明还包括Z型变向套,可以避免多个器械同在一个开孔时操作柄碰撞干涉问题。
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,尤其是涉及一种一刀式微创手术剪钳。
背景技术
微创手术是外科领域的一次革命。手术局部的创伤小、术后恢复快、全身应激反应轻且对免疫系统影响小、并发症少、病人可以在短期内恢复正常活动。微创外科手术有诸多好处且对外科手术有重大意义。虽然微创外科手术技术有非常显著的优点,但它仍然还是一种正在发展中的技术,尚未普遍成熟,它也有其不足之处和一定局限性。
微创手术过程中对组织的分离、夹持、切割、缝合等操作都需要依靠微创器械来完成,它是解决患者病痛的关键。而腹腔镜外科手术操作时,现有手术中使用的手术器械存在着结构复杂、功能单一、需手动更换来满足不同手术操作需求的缺点。例如需要抓钳夹持住病灶部位再用手术剪刀剥离其部位,此种情况下,不但需要在病人手术部位开三个口(其中一个口用于置入内窥镜),也需要两名医生或一名医生双手操作,操作使用起来明显不便,甚至经常给手术医生带来一定的视线干扰,而且手术时间也明显较长,两器械配合的程度也有可能影响手术的效果。
目前对上述缺点也做出了许多卓有成效的改进,如专利CN206792455U等,但仍未能实现一次夹持连续完成剪钳功能,仍需多次分步操作完成,步骤繁琐、操作不便,有些甚至需二次操作而造成移位和多次剪切,产生切口不齐的风险;或因结构所限造成剪刀刀片过于狭窄,致使切割范围有限,易造成组织撕裂等,致使剪口更不易愈合。
发明内容
基于上述背景技术中介绍的现有微创器械存在的问题,本发明提供一种一刀式微创手术剪钳。
本发明提供的一刀式微创手术剪钳集成了手术钳、手术剪两种器械的功能,具有一次按压即可顺序完成先钳后剪的手术操作,可提高手术效率,减少腹部打孔个数,减少视线遮挡及防止多个器械间的相互干扰,能有效的解决因为手术钳功能单一而带来的频繁更换手术器械的情况。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
本发明提供一刀式微创手术剪钳,包括剪钳头、传动连接机构、双凸轮机构及手柄部,
所述剪钳头包括上钳、下钳、剪刀及钳座;所述钳座与下钳固定连接,上钳与钳座活动连接,剪刀与钳座活动连接;
所述传动连接机构包括柔性护套以及位于柔性护套内的钳导丝和剪导丝,所述传动连接机构的后端设有转向机构,所述钳导丝的前端与剪钳头的上钳活动相连,钳导丝的后端经转向机构与双凸轮机构的钳凸轮活动相连,所述剪导丝的前端与剪钳头的剪刀活动相连,剪导丝的后端经转向机构与双凸轮机构的剪凸轮活动相连;
所述双凸轮机构包括钳凸轮和剪凸轮;
所述手柄部包括固定柄和按压柄,所述按压柄又包含活动外柄和活动内柄,所述活动外柄和活动内柄分别与双凸轮机构的钳凸轮和剪凸轮固定相连,压握按压柄能够依次驱动钳凸轮和剪凸轮绕其凸轮轴线运动,钳凸轮的运动通过钳导丝带动剪钳头的上钳相对下钳能够做相对张合运动;剪凸轮的运动通过剪导丝带动剪钳头的剪刀相对上钳做开合运动;实现钳剪操作。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海理工大学,未经上海理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110261149.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种基于云计算的和物联网的智慧城市系统
- 下一篇:一种喷丝板及喷丝机