[发明专利]集装箱掏箱流程智能化控制方法、系统、介质及装置

说明书

本发明集装箱管理技术领域，尤其涉及一种集装箱掏箱流程智能化控制方法、系统、介质及装置。本发明旨在解决现有集装箱掏箱流程繁琐耗时的问题。为此目的，本发明的集装箱掏箱流程智能化控制方法包括发出理论掏箱指令；当接收到掏箱完成的信息后，探测实际掏箱方式，并与理论掏箱方式进行比较；当实际掏箱方式与理论掏箱方式相匹配时，确认集装箱掏箱工作已完成。本发明通过探测实际掏箱方式，并与理论掏箱方式进行比较的方式，确定实际掏箱方式是否符合要求，省去了关员现场确认的时间和程序，使整个掏箱流程更为简单，时间更短，且可靠性高。

技术领域

本发明属于集装箱管理技术领域，尤其涉及一种集装箱掏箱流程智能化控制方法、系统、介质及装置。

背景技术

查验是海关监管的重要手段，查验的主要核心就是“单货相符”，也就是被布控的进出口货物，经海关查验后需要与申报一致。目前查验的全流程需要查验关员到现场与查验工人完成以下几个环节：

1.关员在现场人工读取集装箱号和封识号并拍照存档，使用业务系统查询单号进行比对，与申报一致才能继续开箱；

2.工人剪开封识号并打开箱门后，关员需要到现场确认开箱状态并拍照存档；

3.开箱成功后，工人按照掏箱指令，人工或使用铲车等工具搬运部分或全部货物；

4.关员到现场确认掏箱状态是否符合掏箱指令并拍照存档，符合后再抽检搬出的货物。

在整个掏箱流程中，需要关员反复人工核验并拍照上传，造成掏箱流程繁琐费时，而且需要关员多次到现场沟通或指挥，效率很低。特别是多个掏箱任务并行时，掏箱全流程会更为耗时。

相应的，本领域需要一种新的集装箱掏箱流程智能化控制方法、系统、介质及装置来解决现有海关查验集装箱时，掏箱全流程繁琐、耗时的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决海关查验集装箱时，掏箱全流程繁琐、耗时的问题，本发明提供了一种集装箱掏箱流程智能化控制方法，包括：

发出理论掏箱方式的指令；

当接收到掏箱完成的信息后开始探测，根据探测结果测定实际掏箱方式，并与理论掏箱方式进行比较；

当实际掏箱方式与理论掏箱方式相匹配时，确认集装箱掏箱工作已完成。

在上述方法的优选技术方案中，所述“相匹配”具体是指，探测实际掏箱方式中物品的排布情况，所述排布情况至少包括空位以及空位的深度信息、实位及实位的深度信息，当实际掏箱结果中的所述空位及所述空位的深度信息与理论掏箱方式的所述空位及所述空位的深度信息一致，实际掏箱结果中的所述实位及所述实位的深度信息与理论掏箱方式中的所述实位及所述的实位深度信息一致时，即为实际掏箱方式与理论掏箱方式相匹配。

在上述方法的优选技术方案中，在“发出理论掏箱方式的指令”步骤之前，所述方法还包括：

拍摄所述集装箱状态的原始图像；

识别并定位所述原始图像内的所述集装箱的标识信息所在的具体位置；

对每个所述集装箱的标识信息所在的具体位置进行放大拍摄，以获得所述集装箱状态的图像；

识别所述集装箱状态的图像并校验所述集装箱的标识信息；

当标识信息校验无误时，发出开箱指令。

在上述方法的优选技术方案中，在“识别并校验所述集装箱的标识信息”的步骤之后，所述方法还包括：

当识别信息校验有误时，提示操作人员查看所述集装箱状态的图像后人工修改或录入，或者提示操作人员进行现场确认识别信息后人工修改或录入。