[发明专利]飞行路径信息的上报方法及装置、信息确定方法及装置

说明书

本公开是关于一种飞行路径信息的上报方法及装置、信息确定方法及装置、基站、无人机和计算机可读存储介质。其中，飞行路径信息的上报方法包括：确定无人机飞行路径信息的内容，该内容包括UAV的路径定位点、飞行速度、飞行高度、无人机飞行路径信息的上报时间以及上报无人机飞行路径信息时无人机所处的位置和高度中的至少一项；通过无线资源控制RRC信令向基站上报无人机飞行路径信息。本公开实施例，通过确定无人机飞行路径信息的内容，并通过RRC信令向基站上报无人机飞行路径信息，使得基站可以通过该内容确定飞行相关信息，以便提前做好切换准备。

分案申请声明

本申请是基于申请号为201880000629.2，申请日为2018年05月10日，发明创造名称为“飞行路径信息的上报方法及装置、信息确定方法及装置”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种飞行路径信息的上报方法及装置、信息确定方法及装置、基站、无人机和计算机可读存储介质。

背景技术

无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。

随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机越来越多地应用于生活的各个方面。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

为了进一步拓展无人机的应用范围，第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，简称3GPP)通过了增强支持无人机(Enhanced Support for AerialVehicles)的立项，旨在研究并标准化使蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务。

无人机飞行一般有两种模式。其中一种为固定模式，也就是操控者会在控制器上规划好无人机的飞行线路，这样无人机就可以按照该规划好的路线飞行，控制器不用时时刻刻对无人机进行控制。对于固定模式，由于无人机的飞行路线和轨迹是固定的，因此，蜂窝网络可以预判无人机会经过哪些蜂窝网络基站。但是，蜂窝网络无人机的飞行路径信息的内容需要进一步的确定。

发明内容

有鉴于此，本申请公开了一种飞行路径信息的上报方法及装置、信息确定方法及装置、基站、无人机和计算机可读存储介质，以确定蜂窝网络无人机需要上报的飞行路径信息的内容，从而使基站可以通过该内容确定飞行相关信息，以便提前做好切换准备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行路径信息的上报方法，应用于无人机UAV，所述方法包括：

确定无人机飞行路径信息的内容，所述内容包括所述UAV的路径定位点、飞行速度、飞行高度、所述无人机飞行路径信息的上报时间以及上报所述无人机飞行路径信息时所述UAV所处的位置和高度中的至少一项；

通过无线资源控制RRC信令向基站上报所述无人机飞行路径信息。

在一实施例中，所述内容还包括用于指示所述无人机飞行路径信息是否传输完毕的指示位，所述方法还包括：

在根据所述指示位统计的所述无人机飞行路径信息的传输数据量大于预设阈值时，向所述基站发送与所述基站相关的部分飞行路径信息。

在一实施例中，所述RRC信令包括辅助信息信令或者信息响应信令。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息确定方法，应用于基站，所述方法包括：