[发明专利]冷储装置自动移动控制方法和一种冷储装置

权利要求书

1.一种冷储装置自动移动控制方法，其特征在于，包括：

获取用户设置的工作模式；

根据工作模式执行相应操作；

所述工作模式包括：路径记忆模式和巡航模式。

2.根据权利要求1所述的冷储装置自动移动控制方法，其特征在于，当所述工作模式为路径记忆模式时，所述根据工作模式执行相应操作，包括：

采集冷储装置移动过程中的轨迹信息；

对轨迹信息进行分析，得到冷储装置的运动路线；

将冷储装置的运动路线进行存储；

所述轨迹信息是由用户推动冷储装置从固定放置区以任意的行走方式到达预设化妆区所产生的。

3.根据权利要求1所述的冷储装置自动移动控制方法，其特征在于，所述巡航模式包括：自动巡航模式；

当所述工作模式为自动巡航模式时，所述根据工作模式执行相应操作，包括：

获取用户选择的目标化妆区；

根据用户选择的目标化妆区，在预先存储的若干个运动路线中，确定出与该目标化妆区相对应的运动路线；

按照所述运动路线进行自动行走。

4.根据权利要求1所述的冷储装置自动移动控制方法，其特征在于，所述巡航模式包括：定时巡航模式；

当所述工作模式为定时巡航模式时，所述根据工作模式执行相应操作，包括：

获取用户的使用习惯；所述用户的使用习惯包括：化妆时间和对应的化妆区；

根据所述化妆区确定出与该化妆区相对应的运动路线；

按照所述运动路线进行自动行走，以在所述化妆时间到来前预先到达所述化妆区。

5.根据权利要求1至4任一项所述的冷储装置自动移动控制方法，其特征在于，还包括：

在冷储装置行走过程中，检测前方是否存在障碍物，并当前方存在障碍物时，进行躲避。

6.一种冷储装置，其特征在于，包括：

数据采集模块、数据分析存储模块、动力模块、制冷模块和存储箱体；

其中，所述数据采集模块用于在冷储装置移动过程中，采集冷储装置移动的角度和距离数据；

所述数据分析存储模块用于对所述数据采集模块采集到的数据进行分析，确定出冷储装置的运动路线，并对所述运动线路进行存储；

所述动力模块用于根据存储的运动线路，并结合用户设置的指令进行自动移动；

所述存储箱体用于存储美妆用品；

所述制冷模块用于为冷储装置提供冷源，以降低所述存储箱体内的温度；

所述冷储装置按照如权利要求1至5任一项所述的冷储装置自动移动控制方法进行控制。

7.根据权利要求6所述的冷储装置，其特征在于，所述动力模块包括：

驱动机构、导向机构、电源和控制器盒；

其中，所述驱动机构包括：驱动电机、驱动过渡齿轮、驱动齿轮和驱动轮；所述驱动电机提供动力源，所述驱动过渡齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动过渡齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮固定在所述驱动轮的轮杆上；

所述导向机构包括：导向电机、导向过渡齿轮、导向齿轮和导向轮；所述导向齿轮和所述导向轮设计为一体，所述导向电机提供动力源，所述导向过渡齿轮设置在所述导向电机的输出轴上，所述导向过渡齿轮与所述导向齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的冷储装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：

角度传感器，用于采集所述导向齿轮在移动过程中转动的角度；

计数传感器，用于采集所述驱动轮在移动过程中转动的圈数。

9.根据权利要求6所述的冷储装置，其特征在于，所述存储箱体包括：

半导体放置室、运动部件存储腔和多个存储区；

所述制冷模块设置在所述半导体放置室内；

所述数据采集模块和所述动力模块设置在所述运动部件存储腔内；

所述存储区用于对美妆用品进行分类存储。