[发明专利]停靠站及清洁机器人系统

权利要求书

1.一种停靠站，其特征在于，包括：

底座；

清洁件组件，包括至少一个清洁件、第一支架、第二支架以及动力源，每个所述清洁件装配于所述第一支架，并装配于所述第二支架，所述第一支架及所述第二支架两者之一为固定支架，另一者为活动支架，所述固定支架固定于所述底座，所述活动支架连接于所述动力源，所述动力源用于驱动所述活动支架沿直线往复移动，以带动每个所述清洁件绕一中轴线相对于所述第一支架摆动。

2.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述第一支架包括第一主体部及设置于所述第一主体部上的至少一个第一摆动部，所述第二支架包括第二主体部及设置于所述第二主体部上的至少一个第一滑动部；

每个所述清洁件包括基部、第二摆动部以及第二滑动部，所述第二摆动部及所述第二滑动部分别设置于所述基部的两端；

每个所述清洁件的第二摆动部连接于一个所述第一摆动部，每个所述清洁件的第二滑动部连接于一个所述第一滑动部；

当所述动力源驱动所述活动支架沿直线往复移动时，每个所述清洁件的第二摆动部绕一所述中轴线相对于所述第一摆动部摆动，每个所述第二滑动部相对于所述第一滑动部滑动。

3.根据权利要求2所述的停靠站，其特征在于，每个所述清洁件还包括刮部，所述刮部用于在该清洁件摆动时刮洗清洁机器人；

所述刮部与所述第二摆动部设置于所述基部的一端，所述第二摆动部设置于所述基部的另一端。

4.根据权利要求3所述的停靠站，其特征在于，所述底座包括底壁；

所述第二支架设置于所述第一支架及所述底壁之间。

5.根据权利要求2所述的停靠站，其特征在于，在所述第一主体部上设置有贯通槽；

每个所述清洁件的基部设置于所述贯通槽内。

6.根据权利要求2所述的停靠站，其特征在于，每个所述第一支架包括至少两个所述第一摆动部，每两个所述第一摆动部相对并且分别设置于所述贯通槽的两相对槽壁上；

每个所述清洁件的包括两个所述第二摆动部，每个所述清洁件的两个摆动部分别设置于该清洁件的基部的两相对侧；

每相对的两个所述第一摆动部分别用于装配一所述清洁件的两个第二摆动部。

7.根据权利要求2所述的停靠站，其特征在于，所述第一摆动部包括轴孔结构，每个所述第二摆动部包括转轴结构；

每个所述清洁件的转轴结构插入一个所述第二摆动部的轴孔结构内。

8.根据权利要求2所述的停靠站，其特征在于，所述第二支架的数量为两个，两个所述第二支架相对设置；

每个所述清洁件包括两个所述第二滑动部，每个所述清洁件的两个第二滑动部分别设置于该清洁件的基部的两相对侧；

每个所述清洁件的两个第二滑动部分别装配于两个所述第二支架的一相应第一滑动部。

9.根据权利要求2所述的停靠站，其特征在于，每个所述第一滑动部包括滑槽结构，每个所述清洁件的第二滑动部包括滑轴结构；

每个所述清洁件的滑轴结构插入于一所述第一滑动部的滑槽结构内，可沿该滑槽结构的长度方向往复移动。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的停靠站，其特征在于，所述清洁件组件还包括导轨；

所述导轨固定于所述底座，所述活动支架装配于所述导轨，所述导轨用于引导所述活动支架沿直线往复移动。

11.根据权利要求1至9任意一项所述的停靠站，其特征在于，所述停靠站还包括清洗组件；

所述清洗组件用于向所述清洁件组件和/或停靠于所述底座的清洁机器人释放清洗液。

12.根据权利要求11所述的停靠站，其特征在于，所述底座包括废液槽；

所述清洁件组件及所述清洗组件皆收容于所述废液槽内。