[发明专利]一种用于网络大规模控制系统的多方向方法

权利要求书

1.一种用于网络大规模控制系统的多方向方法，其特征在于：包括，

采集系统控制数据构建源方向向量；

根据所述源方向向量，利用斯密特正交化方法获取多个正交方向；

利用所述多个正交方向计算对应步长，

所述计算对应步长包括，

利用所述正交方向构建转移矩阵，通过所述转移矩阵计算参数更新的步长，其计算公式为如下所示：

其中：并且i＝1,…,k，j＝1,…,k，k为正交方向个数；

结合所述多个正交方向和步长更新系统参数，

将计算出的所述多个正交方向以及对应步长相结合，得到新的参数向量具体表示为：

其中：为参数在第m次迭代后的估计值，比较和若则终止循环获得参数估计否则使m增加1，并重新计算源方向，其中，δ为事先设置的阈值，为正常数。

2.如权利要求1所述的用于网络大规模控制系统的多方向方法，其特征在于：所述构建源方向向量包括，

所述采集到的系统控制数据为L组，利用信息向量矩阵以及数据向量矩阵，构建初始误差构建源方向向量，具体表示为：

将其标准化可得：

其中：为第m次迭代的初始原向量，v_m(1)为的单位向量，为第m次参数估计值，Y(L)为L组系统的输出，φ(L)为信息向量矩阵。

3.如权利要求2所述的用于网络大规模控制系统的多方向方法，其特征在于：所述信息向量矩阵包括，

设定信息向量为φ(t)，对于L组数据，将向量构建为则所述信息向量φ(t)的向量矩阵为：

其中：T为矩阵的转秩。

4.如权利要求2或3所述的用于网络大规模控制系统的多方向方法，其特征在于：所述数据向量矩阵包括，

L组数据中，系统控制的输入和输出分别为：u(1),…,u(L)和y(1),…,y(L)，给定正整数k，满足1≤kn，以及初始参数向量其构建的数据向量为：

Y(L)＝[y(1),…,y(L)]^T。

5.如权利要求4所述的用于网络大规模控制系统的多方向方法，其特征在于：所述利用斯密特正交化方法获取多个正交方向包括，

设置所述获取的多个正交方向为k个，则其计算公式表示为如下：

其中：N为一个对称正定矩阵。

6.如权利要求5所述的用于网络大规模控制系统的多方向方法，其特征在于：所述转移矩阵包括，

利用所述正交方向构建子空间为：

其中：n为未知参数的维数，k为方向数，根据所述子空间构造转移矩阵，用公式表示为如下：

7.如权利要求6所述的用于网络大规模控制系统的多方向方法，其特征在于：所述更新系统参数还包括，

由于k＜n，对于系统参数的更新可以通过减小k的取值，降低计算量，通过迭代次数提高参数辨识精度。