[发明专利]一种双向搬运机构

权利要求书

1.一种双向搬运机构，其特征在于，包括：

转向组件（41），所述转向组件（41）包括：转向底座（411）、一端与所述转向底座（411）转动连接的转向悬臂（412）以及与所述转向悬臂（412）传动连接的转向驱动器（413）；以及

两组转移组件（42），其对称地设于所述转向组件（41）的两侧；

所述转移组件（42）包括：

固定设置的转移底座（421）；

转移导轨（422），其设于所述转移底座（421）上并沿一直线方向延伸；以及

转移驱动器（423），其安装于所述转移底座（421）上；

其中，所述转移导轨（422）上沿其延伸方向依次设有靠近所述转向底座（411）的承接工位与远离所述转向底座（411）的转移工位，所述转移导轨（422）上滑动连接有二次定位治具（23），所述二次定位治具（23）在所述转移驱动器（423）的驱动下沿着所述转移导轨（422）在所述承接工位与所述转移工位之间往复滑移；

所述转向悬臂（412）的另一端安装有取放料模组（414），所述取放料模组（414）关于所述转向悬臂（412）对称地设有两组；所述转向悬臂（412）在所述转向驱动器（413）的驱使下牵引着所述取放料模组（414）在两组所述转移组件（42）之间往复切换；

所述取放料模组（414）包括：

转向升降驱动器（4141），其与所述转向悬臂（412）相固接；

至少一块物料取放安装板（4142），其与所述转向升降驱动器（4141）的动力输出端传动连接；以及

取放吸嘴（4143），其安装于相应一块物料取放安装板（4142）上；

所述物料取放安装板（4142）呈L字形结构，两块所述物料取放安装板（4142）关于所述转向升降驱动器（4141）旋转对称地布置，并且两所述物料取放安装板（4142）彼此间的距离可调；

每个所述取放吸嘴（4143）安装于相应一块所述物料取放安装板（4142）的外端，两所述物料取放安装板（4142）间的旋转角为180°，从而使得两所述取放吸嘴（4143）在矩形框架内呈对角线布置。

2.如权利要求1所述的双向搬运机构，其特征在于，所述二次定位治具（23）包括：

治具底座（231），其上形成有至少一个定位区域（2311）；

至少一对纵向限位端子（234），每对所述纵向限位端子（234）固定安装于相应一个所述定位区域（2311）的纵向边缘；

至少一对横向限位端子（235），每对所述横向限位端子（235）固定安装于相应一个所述定位区域（2311）的横向边缘；

至少一组纵向定位组件（233），每组所述纵向定位组件（233）布置于相应一个所述定位区域（2311）的纵向边缘并与相应一对纵向限位端子（234）相对设置；

至少一组横向定位组件（232），每组所述横向定位组件（232）布置于相应一个所述定位区域（2311）的横向边缘并与相应一对横向限位端子（235）相对设置；

其中，每组所述纵向定位组件（233）与相应一组横向定位组件（232）、一对纵向限位端子（234）、一对横向限位端子（235）共同限制形成所述定位区域（2311）的范围边界。

3.如权利要求2所述的双向搬运机构，其特征在于，每对所述纵向限位端子（234）与相应一组纵向定位组件（233）间的距离可调或者每对所述横向限位端子（235）与相应一组横向定位组件（232）间的距离可调，以使得定位区域（2311）的范围边界可调以适应不同的物料尺寸。

4.如权利要求2所述的双向搬运机构，其特征在于，所述横向定位组件（232）及纵向定位组件（233）嵌设于所述治具底座（231）中，并且所述横向定位组件（232）与纵向定位组件（233）相联动。

5. 如权利要求4所述的双向搬运机构，其特征在于，所述纵向定位组件（233）包括：

沿纵轴延伸的纵向定位本体（2331）；以及

设于所述纵向定位本体（2331）其中一端上的纵向定位块（2333），

其中，所述纵向定位本体（2331）与治具底座（231）之间支撑有沿纵轴延伸的纵向回复弹簧（2336）。