[发明专利]一种测量应变和磁场的双模态传感器及其制备方法

权利要求书

1.一种双模态传感器，其特征在于，包括弹性基体、导电材料和磁性敏感材料；

所述的弹性基体为柱体，柱中心穿有磁性敏感材料；

所述弹性基体不导电；

所述导电材料附着在弹性基体表面；

所述的导电材料包括导电金属薄膜、导电高分子、石墨烯、碳纳米管或液态金属；

所述的导电材料使用涂覆法或沉积法呈螺旋绕行状附着在弹性基体表面；弹性基体为热塑性聚氨酯弹性体（TPU）导管；

所述的导电材料与参考轴的夹角为α，所述参考轴平行于螺旋绕行的中轴线，30°≤α≤150°。

2.根据权利要求1所述的双模态传感器，其特征在于，所述的液态金属为汞、镓、镓铟合金或镓铟锡合金。

3.根据权利要求1所述的双模态传感器，其特征在于，所述的磁性敏感材料为Co、Fe或Ni基磁性材料。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双模态传感器的制备方法，包括：在弹性基体表面涂覆、沉积导电材料，在磁性敏感材料表面涂覆弹性高分子材料，将涂覆后的磁性敏感材料穿过涂覆、沉积导电材料的弹性基体，然后加热固化弹性高分子材料，使得磁性敏感材料固定在弹性基体中心，制得双模态传感器。

5.根据权利要求4所述的双模态传感器的制备方法，其特征在于，所述的弹性高分子材料包括聚二甲基硅氧烷、硅胶、橡胶、树脂中的一种或多种。