[发明专利]一种基于NB-IoT网络的基站定位方法及系统

说明书

本发明提出了一种基于NB‑IoT网络的基站定位方法及系统，该方法包括：将基站定位终端与设备进行连接，基站定位终端接入NB‑IoT网络；根据基站定位终端发送的设备唯一编码，获取设备的虚拟定位位置；若设备为第一次上线设备，进行虚拟定位位置的计算；当获取到设备新的定位时，与虚拟定位位置进行比较，如果实际定位位置与虚拟定位位置间的距离未超过设定阈值，记录设备实际所在位置并未发生改变；如果实际定位位置与虚拟定位位置间的距离超过设定阈值，判定设备实际所在位置发生变化，根据实际定位位置与虚拟定位位置向量计算得到设备位置变化的方向及距离；根据设备位置变化的方向及距离对设备进行定位。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤指一种基于NB-IoT网络的基站定位方法及系统。

背景技术

在产品销售的过程中，很多情况下我们需要知道移动中设备所处于的大体位置信息，在对位置信息要求不用特别精确前提下会使用基站定位的方案,即借助通讯模块注册网络时获取的运营商基站的唯一编码，并通过运营商的网络传输到服务器上，再对照运营商提供的基站坐标进行关联，从而确认设备大体位置信息。

例如，在现有技术中，提出过一种能对基站定位进行纠正的定位方法和装置：本装置主要包括计算模块(CPU)、存储模块、计时模块(时钟)、计步器、卫星定位模块(GPS芯片)、基站定位模块(基带芯片)以及相应的电路和软件系统。结构图请参照附图7。

具体方法是，在有卫星定位信号时，本装置依靠卫星定位来取得位置信息，并且按一定时间间隔(比如20秒，下文称之为记录用时间间隔)记录并保存最近一段时间(比如5分钟)内的系统时间和卫星定位模块取得的位置、运动方向以及计步器的步数。如果卫星定位模块没有返回方向信息，则记录空值。

在失去卫星定位信号时，保留前面所记录的数据用于估算位置的计算，直到再次成功进行卫星定位。

在失去卫星定位信号并取得基站定位位置时，记录取得基站定位位置的时间、定位位置和计步器的步数，并计算最后取得的卫星定位位置和最新取得的基站定位位置的距离。如果两者的距离超过系统预设的阈值(比如100米)，则采用计步器记录的最后的卫星定位到最新的基站定位之间的步数(通过基站定位时的步数减去卫星定位时的步数取得)乘以步长计算出估算运动距离。

以装置记录的最后的卫星定位位置作为基准点，加上估算运动距离，辅以运动方向信息，就可以计算出估算位置。

运动方向信息从装置记录的卫星定位信息中取得。如果记录的卫星定位信息只有一条且这条数据中未包含运动方向信息，则采用系统预先设置的方向(比如正东)。如果记录的卫星定位数据超过一条，且最新的一条数据中不包含方向信息，则用最新的两条数据中的卫星定位位置的连线计算出方向信息。

如果估算运动距离远小于(比如小于一半的)装置记录的最新的卫星定位和最新的基站定位的位置距离，则认为基站定位信息不可靠，从而使用估算位置作为定位位置。反之如果估算运动距离没有远小于卫星定位和基站定位的位置距离，则采用基站定位结果作为定位位置。

如果装置记录的最新的卫星定位位置和最新的基站定位位置的距离不超过系统预设的阈值(比如100米)，则不对基站定位结果进行纠正。

步长通过装置记录的最近一段时间内(比如5分钟内)的最后两次卫星定位位置的距离除以这段时间内的步数取得。如果计算出的步长值超出正常范围(比如步长值小于0.2米或者大于1.5米)，或者这段时间内的步数为0，则采用系统预设的步长值。如果装置保存的最近一段时间(比如5分钟)内的数据中没有两次卫星定位数据或步数数据，则也采用系统预设的步长值。

从技术方案看，该方案在对基站定位进行纠正的方案当中，采用了GPS辅助定位的方法。但是由于GPS自身技术限制，每次调用定位时需要大量电量，并且在室内环境中，定位偏移较大。一旦GPS定位数据发生偏差，或GPS无法实现定位时，该方案无法对基站定位精度进行修正。