[发明专利]可控制温灸器移动的温热治疗仪

权利要求书

1.一种可控制温灸器移动的温热治疗仪，其为包括温灸器、使上述温灸器移动的驱动部、控制上述驱动部的动作的控制部及供用户选择所需的温热按摩模式的输入部的可控制温灸器移动的温热治疗仪，上述可控制温灸器移动的温热治疗仪的特征在于，

在上述控制部中搭载有自动模式，在上述自动模式下，当用户输入所需的位置时，上述温灸器被控制成在自动地移动到上述位置的状态下进行温热按摩，

当用户选择上述自动模式并输入所需的位置时，上述控制部控制上述温灸器向用户的长度方向移动并描扫用户的脊柱形状，然后移动到用户所需的位置并进行温热按摩，

上述控制部控制使得，当将上述温灸器根据上述自动模式移动到用户所需的位置时，上述温灸器在将上述温灸器的垂直高度下降的状态下进行移动，

上述控制部控制使得，上述温灸器根据上述自动模式移动到用户所需的位置的移动速度大于在上述位置进行温热按摩的上述温灸器的动作速度。

2.根据权利要求1所述的可控制温灸器移动的温热治疗仪，其特征在于，在上述控制部中还搭载有手动模式，在上述手动模式下，用户直接控制上述驱动部，使得上述温灸器向用户的长度方向移动且移动到用户所需的位置时，上述温灸器进行温热按摩。

3.根据权利要求2所述的可控制温灸器移动的温热治疗仪，其特征在于，上述手动模式包括：

手动1模式，在上述手动1模式下，在用户所需的位置将上述温灸器的高度变更为用户所需的高度的状态下，以固定上述温灸器的垂直高度的方式进行熏艾灸的动作；及

手动2模式，在上述手动2模式下，进行在用户所需的位置将上述温灸器的垂直高度固定为用户所需的高度后以向长度方向反复移动预定距离的方式按摩的动作以及在向长度方向固定上述温灸器后直到用户所需的高度为止以将上述温灸器向高度方向重复移动预定距离的方式指压的动作中的一种以上的动作，或者进行在与上述熏艾灸的动作同时进行上述按摩的动作和上述指压动作中一种以上的动作。

4.根据权利要求1所述的可控制温灸器移动的温热治疗仪，其特征在于，上述自动模式包括：

自动1模式，在上述自动1模式下，将上述温灸器自动地移动到用户所需的位置后，在用户所需的位置将上述温灸器的高度变更为用户所需的高度的状态下，以固定上述温灸器的垂直高度的方式进行熏艾灸的动作；及

自动2模式，在上述自动2模式下，将上述温灸器自动地移动到用户所需的位置后，进行在用户所需的位置将上述温灸器的垂直高度固定为用户所需的高度后以向长度方向重复移动预定距离的方式按摩的动作以及在向长度方向固定上述温灸器后以直到用户所需的高度为止向高度方向重复移动预定距离的方式指压的动作中一种以上的动作，或者进行在与上述熏艾灸的动作同时进行上述按摩的动作和上述指压动作中一种以上的动作。

5.根据权利要求1所述的可控制温灸器移动的温热治疗仪，其特征在于，在从用户的长度方向一侧移动到另一侧的同时描扫脊柱形状的一次描扫后，进行从用户的长度方向另一侧移动到一侧的同时描扫脊柱形状的二次描扫的情况下，当上述一次描扫和上述二次描扫结束时，上述控制部控制上述温灸器移动到用户所需的位置并进行温热按摩。

6.根据权利要求1所述的可控制温灸器移动的温热治疗仪，其特征在于，当从用户的长度方向一侧移动到另一侧的同时描扫脊柱形状的一次描扫结束时，上述控制部控制上述温灸器移动到用户所需的位置并进行温热按摩。

7.根据权利要求1所述的可控制温灸器移动的温热治疗仪，其特征在于，当从用户的长度方向一侧移动到另一侧的同时描扫脊柱形状的一次描扫结束时，上述控制部控制上述温灸器移动到用户的长度方向一侧，然后使上述温灸器移动到用户所需的位置并进行温热按摩。

8.根据权利要求2所述的可控制温灸器移动的温热治疗仪，其特征在于，上述控制部控制使得上述温灸器根据上述手动模式移动到用户所需的位置的移动速度和在上述位置进行温热按摩的上述温灸器的动作速度不同。