[发明专利]仿生蜻蜓扑翼机构

说明书

本发明提出了一种仿生蜻蜓扑翼机构，其中，该仿生蜻蜓扑翼机构包括对称设置的机身、设置在机身侧面的N个驱动装置以及与N个驱动装置对应设置的N个翅翼，N为大于或等于4的偶数；其中，机身的内腔设置有动力单元和传动单元，动力单元用于产生动力，传动单元用于传递动力；N个驱动装置用于根据传动单元传递的动力驱动对应的翅翼工作，并对翅翼的振幅进行调节。根据本发明的仿生蜻蜓扑翼机构，结构紧凑，动力传递效率高，并且，该仿生蜻蜓扑翼机构不仅能够实现悬停、转弯、加速等基本飞行方式，而且能够在飞行中改变翅翼扑动的振幅。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种仿生蜻蜓扑翼机构。

背景技术

近年来，随着对昆虫飞行机理的深入了解和不断完善的空气动力学,以及相关的微电子机械技术、性能优异的新型材料、微电子控制系统技术、仿生学、空气动力学、动力及能源系统、导航系统等快速发展，仿生蜻蜓扑翼相关的技术已经成为一个前沿科技的研究课题，尤其是在军事领域和民用领域均具有潜在的应用前景。

相关技术中，仿生蜻蜓扑翼飞行器结构复杂，动力传递效率低，并且功能单一。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种仿生蜻蜓扑翼机构，结构紧凑，动力传递效率高，并且，该仿生蜻蜓扑翼机构不仅能够实现悬停、转弯、加速等基本飞行方式，而且能够在飞行中改变翅翼扑动的振幅。

本发明采用的技术方案如下：

一种仿生蜻蜓扑翼机构，其特征在于，包括：对称设置的机身、设置在所述机身侧面的N个驱动装置以及与所述N个驱动装置对应设置的N个翅翼，N为大于或等于4的偶数；其中，所述机身的内腔设置有动力单元和传动单元，所述动力单元用于产生动力，所述传动单元用于传递所述动力；所述N个驱动装置用于根据所述传动单元传递的动力驱动对应的翅翼工作，并对所述翅翼的振幅进行调节。

所述驱动装置包括：所述驱动装置包括：小圆筒，所述小圆筒与所述大圆筒相连；移动块，所述移动块与所述小圆筒相连；翅膀支架，所述翅膀支架的一端与所述移动块铰接，所述翅膀支架的另一端与所述翅翼铰接，所述翅膀支架内设置有第一凹槽；弯曲轴，所述弯曲轴与所述传动单元相连，其中，所述弯曲轴通过第一滚珠与所述第一凹槽相扣合，所述弯曲轴用于根据所述传动单元传递的动力带动所述翅翼工作。

所述小圆筒上设置有抛物线凹槽，所述移动块内部设置有直线槽，所述抛物线凹槽与所述直线槽通过第二滚珠相连。

所述驱动装置还包括：所述驱动装置还包括：曲柄，所述曲柄的一端与所述舵机相连；拉杆，所述拉杆的一端与所述曲柄的另一端相连，所述拉杆的另一端与所述小圆筒的尾部相连。

所述驱动装置还包括：旋转齿轮，所述旋转齿轮套在所述小圆筒上，其中，所述旋转齿轮与所述移动块相连。

本发明的有益效果：

本发明结构紧凑，动力传递效率高，并且，该仿生蜻蜓扑翼机构不仅能够实现悬停、转弯、加速等飞行方式，而且能够改变飞行时翅翼扑动的振幅。

附图说明

图1为本发明实施例的仿生蜻蜓扑翼机构的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的驱动装置的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的小圆筒的结构示意图；

图4为本发明一个实施例的仿生蜻蜓扑翼机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。