[发明专利]基于线驱动的扑翼机构

说明书

发明提供了一种基于线驱动的扑翼机构，包括：扑翼机架，以及分别设置在扑翼机架上的驱动部件、传动部件和转动部件；其中，驱动部件用于产生动力；传动部件用于采用齿轮传动与线驱动相结合的方式将动力传递至转动部件，以使转动部件工作。根据本发明的基于线驱动的扑翼机构，采用齿轮传动与线驱动相结合的方式进行传动，大大提高了飞行的稳定性。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种基于线驱动的扑翼机构。

背景技术

微型飞行器一般包括：固定翼飞行器、旋翼飞行器和扑翼飞行器，其中，固定翼飞行器常见于大型飞行器，旋翼常见于直升机，扑翼飞行器是一种仿昆虫、鸟类的飞行方式。其中，扑翼飞行器由于重量轻、结构尺寸小、机动性高的特点，并且在一些特殊场合有着不可替代的作用，因此引起了人们的广泛关注。

然而，扑翼飞行器相对于固定翼飞行器的飞行原理较为复杂，缺乏坚实的理论指导，对于扑翼飞行的空气动力学方面仍还需要不断的研究得到一个统一的答复。由于其飞行速度小，不可用大型飞机的飞行环境代替，所以还有许多难点需要克服。

相关技术中，扑翼飞行器一般是采用曲柄摇杆结构，其结构简单，容易制造，然而，由于其非对称挥拍的特性，导致扑翼飞行器两翅膀的时钟存在一个相位差，两边翅膀的煽动不对称，因此，飞行的稳定性较差。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种基于线驱动的扑翼机构，采用齿轮传动与线驱动相结合的方式进行传动，大大提高了飞行的稳定性。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于线驱动的扑翼机构，包括：扑翼机架，以及分别设置在所述扑翼机架上的驱动部件、传动部件和转动部件；其中，所述驱动部件用于产生动力；所述传动部件用于采用齿轮传动与线驱动相结合的方式将所述动力传递至所述转动部件，以使所述转动部件工作。

所述扑翼机架呈T形，其中，所述扑翼机架的横向架上依次设置有第一凸台、第二凸台和第三凸台，所述扑翼机架的纵向架上依次设置有第四凸台和第一通孔。

所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机通过所述第一通孔固定在所述扑翼机架上。

所述传动部件包括：第一直齿轮，所述第一直齿轮设置在所述驱动电机的转动轴上；阶梯轴，所述阶梯轴设置在所述驱动电机上，所述阶梯轴包括第一阶梯轴和第二阶梯轴，所述第一阶梯轴的直径大于第二阶梯轴的直径；第二直齿轮，所述第二直齿轮设置在所述第一阶梯轴上，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合；第三直齿轮，所述第三直齿轮设置在所述第二阶梯轴上；第四直齿轮，所述第四直齿轮通过第一转轴设置在所述第四凸台上，所述第四直齿轮与所述第三直齿轮啮合；复合齿轮，所述复合齿轮包括第五直齿轮和带轮，所述第五直齿轮和所述带轮通过第二转轴设置在所述第二凸台上，所述第五直齿轮位于所述带轮上方，所述第五直齿轮与所述第四直齿轮啮合；左扑翼驱动轮，所述左扑翼驱动轮通过第三转轴设置在所述第一凸台上；右扑翼驱动轮，所述右扑翼驱动轮通过第四转轴设置在所述第三凸台上。

所述第五直齿轮、所述左扑翼驱动轮和所述右扑翼驱动轮之间采用线驱动的方式进行传动。

所述转动部件包括：左驱动摇臂，所述左驱动摇臂通过所述第三转轴设置在所述左扑翼驱动轮上；右驱动摇臂，所述右驱动摇臂通过所述第四转轴设置在所述右扑翼驱动轮上。

本发明的有益效果：

本发明采用齿轮传动与线驱动相结合的方式进行传动，大大提高了飞行的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例的基于线驱动的扑翼机构的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的扑翼机架的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的复合齿轮的结构示意图。

具体实施方式