[发明专利]机械抓手及机器人

说明书

本发明公开了一种机械抓手及机器人，机械抓手包括对接座、驱动件、螺杆和抓手组件，驱动件能够驱动螺杆转动；抓手组件包括安装座、第一夹爪、第二夹爪和活动块，安装座设在驱动件上，第一夹爪和第二夹爪均与安装座活动连接，活动块的相对两端分别与第一夹爪和第二夹爪活动连接，活动块设有与螺杆螺接配合的螺孔。对接座用于与机器人的机械臂末端进行对接，驱动件能够驱动螺杆自转，在螺杆自转的过程中，活动块沿螺杆的轴线进行往复移动，进而带动第一夹爪和第二夹爪摆动，从而使第一夹爪和第二夹爪配合实现收拢或分离；相比传统的机械抓手，结构更为简单，且只需要控制驱动件带动螺杆转动的速度和方向即可，控制更为简单。

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，特别是涉及一种机械抓手及机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，企业对生产效率和产品质量的要求也越来越高，机器人作为生产中的一种工具，不仅可以降低人工成本，而且还可以保障生产效率。机器人在工作时通常配备有机械抓手，以作为机器人的执行末端，实现抓取物料等作用。

然而，传统的机械抓手结构复杂，控制难度大，导致执行效率低，无法满足实际的生产需要。

发明内容

基于此，有必要提供一种机械抓手及机器人；该机械抓手结构简单，控制难度低，能够满足当前的生产需要；该机器人采用前述的机械抓手，降低整体的控制难度。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种机械抓手，包括：

对接座；

驱动件和螺杆，所述驱动件设在所述对接座上，所述螺杆与所述驱动件传动连接，所述驱动件能够驱动所述螺杆转动；及

抓手组件，所述抓手组件包括安装座、第一夹爪、第二夹爪和活动块，所述安装座设在所述驱动件上，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述安装座活动连接，所述活动块的相对两端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪活动连接，所述活动块设有与所述螺杆螺接配合的螺孔，所述螺杆转动并能够使所述活动块沿所述螺杆进行往复移动，以使所述活动块带动所述第一夹爪和所述第二夹爪进行收拢或分离。

上述机械抓手，对接座用于与机器人的机械臂末端进行对接，驱动件能够驱动螺杆自转，在螺杆自转的过程中，使活动块沿螺杆的轴线进行往复移动，活动块做往复移动，进而带动第一夹爪和第二夹爪摆动，从而使第一夹爪和第二夹爪配合实现收拢或分离；相比传统的机械抓手，结构更为简单，且只需要控制驱动件带动螺杆转动的速度和方向即可，控制更为简单。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述抓手组件还包括定位盘，所述安装座固定在所述定位盘上，所述定位盘能够在所述驱动件上转动，以调节所述安装座的位置。

在其中一个实施例中，所述驱动件和所述活动块分别位于所述定位盘的相对两侧，所述定位盘的盘面与所述螺杆的轴线垂直，所述定位盘设有用于使所述螺杆的一端穿过的第一通孔。

在其中一个实施例中，所述定位盘的相对两端均设有第一卡接槽，所述安装座设有第一卡接部，所述第一卡接部设有两个并与所述第一卡接槽一一对应，所述第一卡接部与所述第一卡槽卡接配合，以将所述安装座垂直固定在所述定位盘上。

在其中一个实施例中，所述抓手组件还包括第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆分别位于所述活动块的相对两侧；

所述第一摆动杆的一端与所述活动块的一端转动连接，所述第一摆动杆的另一端与所述第一夹爪转动连接；所述第二摆动杆的一端与所述活动块的另一端转动连接，所述第二摆动杆的另一端与所述第二夹爪转动连接；

所述活动块往复移动并带动所述第一摆动杆和所述第二摆动杆摆动，以使所述第一摆动杆带动所述第一夹爪摆动，以使所述第二摆动杆带动所述第二夹爪摆动。