[发明专利]工程运输环境下路径特征提取方法及装置在审
| 申请号： | 202110259575.5 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113034330A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李昭;赵荣;庞亚娜;何湘;胥帆 | 申请（专利权）人： | 西安主函数智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q50/30 | 分类号： | G06Q50/30;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工程 运输 环境 路径 特征 提取 方法 装置 | ||
1.工程运输环境下路径特征提取方法，其特征在于，包括：
获取行驶路径上的历史GPS海拔数组；
对所述历史GPS海拔数组进行滤波，输出滤波后历史GPS海拔数组；
逐个计算所述滤波后历史GPS海拔数组中索引值为i+1的元素，与索引值为i的元素之间的差值D，根据D值的大小，获取路径特征数组中索引值为i的元素值；
其中，所述路径特征数组用于表示行驶路径的路径特征，所述路径特征数组中索引值为i的元素值用于表示行驶路径上i位置点的路径特征。
2.如权利要求1所述的工程运输环境下路径特征提取方法，其特征在于，在获取行驶路径上的所述历史GPS海拔数组之前，还包括：
当车辆当前位置点与上一位置点之间的距离大于设定阈值DTwoPoints时，将所述当前位置点的实时GPS海拔数据存入当前GPS海拔数组中；
当车辆位于行驶路径的起始点时，将所述当前GPS海拔数组存入所述历史GPS海拔数组中。
3.如权利要求1所述的工程运输环境下路径特征提取方法，其特征在于，所述滤波为n点滑动平均值滤波，n为6～9。
4.如权利要求1所述的工程运输环境下路径特征提取方法，其特征在于，所述根据D值的大小，获取路径特征数组中索引值为i的元素值，具体包括：
若D＝DUpSlope，则输出所述路径特征数组中索引值为i的元素值SlopeFeatures＝1；若D＝DDownSlope，则输出所述路径特征数组中索引值为i的元素值SlopeFeatures＝-1；否则，输出所述路径特征数组中索引值为i的元素值SlopeFeatures＝0；其中，SlopeFeatures元素的合集组成所述路径特征数组；SlopeFeatures＝1代表的路径特征为上坡，SlopeFeatures＝-1代表的路径特征为下坡，SlopeFeatures＝0代表的路径特征为平路；DUpSlope为0.2-0.8m，DDownSlope为-0.4～-1.0m。
5.工程运输环境下路径特征提取装置，其特征在于，包括，
第一获取模块，其用于获取行驶路径上的历史GPS海拔数组；
滤波模块，其用于对所述历史GPS海拔数组进行滤波，输出滤波后历史GPS海拔数组；
第二获取模块，其用于逐个计算所述滤波后历史GPS海拔数组中索引值为i+1的元素，与索引值为i的元素之间的差值D，根据D值的大小，获取路径特征数组中索引值为i的元素值；
其中，所述路径特征数组用于表示行驶路径的路径特征，所述路径特征数组中索引值为i的元素值用于表示行驶路径上i位置点的路径特征。
6.如权利要求5所述的工程运输环境下路径特征提取装置，其特征在于，还包括，存储模块，其用于当车辆当前位置点与上一位置点之间的距离大于设定阈值DTwoPoints时，将所述当前位置点的实时GPS海拔数据存入当前GPS海拔数组中；当车辆位于行驶路径的起始点时，将所述当前GPS海拔数组存入所述历史GPS海拔数组中。
7.如权利要求5所述的工程运输环境下路径特征提取装置，其特征在于，所述滤波为n点滑动平均值滤波，n为6～9。
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