[发明专利]一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置

说明书

本发明的目的在于提供一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，用于解决对拧扣机送料架递送管杆的技术问题。一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，包括：可相对移动的左仓箱和右仓箱，左仓箱和右仓箱之间形成用于盛装管杆的储料腔，左仓箱上设有出料窗；用于从储料腔内获取管杆的取管机构；用于将储料腔下部的管杆向取管机构顶升的底托机构；将储料腔内移出的管杆传递至拧扣机的输送机构。发明内容中有益效果：可以将管杆事先堆积在左仓箱和右仓箱形成的储料腔内，然后通过取管机构逐个取出管杆，进而通过输送机构向拧扣机处传递，效率高；底托机构可顶升下方管杆，辅助取管机构获取物料。

技术领域

本发明涉及石油开采油管加工设备技术领域，具体地说是一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置。

背景技术

石油开采过程中，抽油管以及钻井杆是必要的管杆类部件。由于油井的深度交大，因此多节管杆之间需要通过接箍进行连接。目前，通常采用拧扣机将接箍安装在管杆上，现有技术加工过程中，通常将管杆堆放在拧扣机上料架的一侧。通过工人搬运，或者叉车运载的方式，将管杆逐个放置在上料架上。由于这种方式，放置油管智能程度低，导致拧扣机只能间歇式的工作，因此效率较低、人工成本也高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，用于解决对拧扣机送料架递送管杆的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于管杆拧扣机的仓箱式辅助递管装置，包括：

可相对移动的左仓箱和右仓箱，左仓箱和右仓箱之间形成用于盛装管杆的储料腔，左仓箱上设有出料窗；

用于从储料腔内获取管杆的取管机构；

用于将储料腔下部的管杆向取管机构顶升的底托机构；

将储料腔内移出的管杆传递至拧扣机的输送机构。

进一步的，所述右仓箱通过仓箱驱动液压缸驱动，仓箱驱动液压缸的动力输出端设有箱体驱动压力传感器。

进一步的，所述取管机构包括用于获取管杆的取管抓手，带动取管抓手横向移动的取管横向移动电杆，带动取管抓手升降移动的取管竖向电杆，带动取管抓手转向的取管转向电机。

进一步的，所述出料窗处设有用于检测取管抓手的释放检测开关。

进一步的，所述右仓箱设有推料窗，推料窗处对应设有用于将右仓箱处的管杆向左仓箱推送的推料拨轮；推料液压缸通过推料滑板驱动推料拨轮进出推料窗，推料拨轮通过推料电杆实现沿推料窗的升降移动。

进一步的，所述推料滑板上设有用于检测右仓箱内管杆高度的推料检测开关。

进一步的，所述右仓箱上设有用于检测管杆端部是否伸出的距离传感器，距离传感器通过管头检测电杆沿右仓箱升降移动。

进一步的，所述左仓箱上设有将左仓箱与右仓箱结合处的管杆端部向内压送的压送板，压送板通过压送液压缸内外移动；

所述压送板和压送液压缸设置在压送转向架上，压送转向架通过压送转向电机实现水平转向，压送转向架通过压送电杆实现升降移动。

进一步的，所述左仓箱上设有检测与右仓箱距离的接近检测开关。

进一步的，所述左仓箱的外侧设有缓降坡。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

(1)本发明技术方案，可以将管杆事先堆积在左仓箱和右仓箱形成的储料腔内，然后通过取管机构逐个取出管杆，进而通过输送机构向拧扣机处传递，效率高；底托机构可顶升下方管杆，辅助取管机构获取物料。