[发明专利]一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置

权利要求书

1.一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置，其特征在于：

主要由左手套和右手套、集控板(10)、二块接继板(20)、二块温变片(40)、十个振动件(50)、多根轻质电缆(60,70)构成；每个手套的五个手指尖的指腹位置均布置有一个振动件(50)，每个手套的手背的中部均布置有一块温变片(40)；轻质电缆(60,70)分为后轻质电缆(60)和前轻质电缆(70)，每个手套的振动件(50)和温变片(40)经各自的前轻质电缆(70)和一块接继板(20)连接，两块接继板(20)经各字的后轻质电缆(60)和集控板(10)连接；虚拟场景的触觉信号通过蓝牙无线传输给集控板(10)，经过集控板(10)的信号处理分别传输给温变片(40)和振动件(50)，产生可被人手皮肤感知的冷热感和震动感的多模态触觉。

2.根据权利要求1所述的一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置，其特征在于：所述的手套是由轻质电缆(60,70)和接继板(20)构成的插拔式可穿戴结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置，其特征在于：所述的后轻质电缆(60)一头的信号插头(30)连接集控板(10)的信号插座，另一头连到接继板(20)；前轻质电缆(70)的一头连接到接继板(20)，另一头连接振动件(50)和温变片(40)。

4.根据权利要求1所述的一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置，其特征在于：所述的温变片(40)主要由绝缘陶瓷(401)和N型P型半导体(402)连接构成，两片绝缘陶瓷(401)之间通过N型P型半导体(402)连接形成；温变片(40)上集成了一个温阻传感器(403)，用于实时测量和控制温度。

5.根据权利要求4所述的一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置，其特征在于：所述的温阻传感器(403)主要由温度系数热敏电阻与常值电阻串联而成，用于测量温变片(40)和手背皮肤直接接触处的温度值，并把温度值实时反馈给集控板(10)，并对温变片(40)进行变温控制：若温度值高于42摄氏度或低于负5摄氏度，集控板(10)发出控制信号到温变片(40)，停止温变片(40)继续升温或降温。

6.根据权利要求1所述的一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置，其特征在于：所述的振动件(50)包括上壳(501)、下壳(502)、转子(503)、激励器(504)；转子(503)和激励器(504)装在上壳(501)和下壳(502)组成的壳体内，转子(503)经激励器(504)和外部驱动器连接，外部驱动器提供控制信号经激励器(504)使得转子(503)振动工作。

7.根据权利要求1所述的一种用于增强现实的多模态触觉感知可穿戴装置，其特征在于：所述的集控板(10)包括主芯片(113)、电源插座(114)、多个信号插座(101-112)和HC05从蓝牙模块(115)；外置电池经电源插座(114)给集控板(10)上提供电源；虚拟场景的触觉信号被HC05从蓝牙模块(115)无线接收后，发送到主芯片(113)并经过主芯片(113)的解析和分配，再传输给各个信号插座(101-112)，其中，两个信号插座(111，112)传输冷热的触觉信号，剩余的信号插座(101-110)传输震动的触觉信号；

所述的接继板(20)有左和右二块，主要由电路板(G)以及电路板(G)上的输入插座(A、B、C、D、E、F)和输出插座组成(A1、B1、C1、D1、E1、F1)；输入插座(A、B、C、D、E)和输出插座(A1、B1、C1、D1、E1)的输入端分别连接集控板(10)中用于传输震动的触觉信号的信号插座(111，112)输入插座(A、B、C、D、E)和输出插座(A1、B1、C1、D1、E1)的输出端分别连接到各个振动件(50)的两端；输入插座(F)和输出插座(F1)的输入端分别连接集控板(10)的两个传输冷热触觉信号的信号插座(111，112)，输入插座(F)和输出插座(F1)的输出端分别连接到温变片(40)的两端。