[发明专利]一种智能垃圾桶盖的工作方法

权利要求书

1.一种智能垃圾桶盖的工作方法，其特征在于：智能垃圾桶盖安装于垃圾桶体上，包括母盖和子盖，所述母盖上一体设置有母盖铰接部，所述子盖上设置有金属转轴，所述子盖通过金属转轴铰接安装在母盖上，所述母盖后部设置有驱动控制单元、开盖限位开关、关盖限位开关、总开关和外接电源接口，所述驱动控制单元控制子盖翻转，所述子盖上设置有拐臂，所述开盖限位开关和关盖限位开关分别对子盖的拐臂进行开关感应，所述母盖的凸沿圈前部设置有低功耗红外感应单元，所述低功耗红外感应单元内设置有母盖闭合感应开关，所述低功耗红外感应单元与驱动控制单元电连接，所述子盖的前端下部设置有锁片，所述锁片上设置有定位销孔，所述母盖的内沿设置有电磁式锁止执行器，所述电磁式锁止执行器与驱动控制单元电连接，所述电磁式锁止执行器设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆可对应伸缩锁定插入至定位销孔内；

所述驱动控制单元包括蜗轮蜗杆减速电机、驱动控制板和蓄电池，所述蜗轮蜗杆减速电机驱动金属转轴带动子盖翻转，所述蜗轮蜗杆减速电机由蓄电池供电，所述驱动控制板对蜗轮蜗杆减速电机进行控制，所述驱动控制板上设置有单片机系统，所述子盖的顶面安装有太阳能板，所述驱动控制板上设置有光伏充电控制器，所述太阳能板通过光伏充电控制器将电能储存至蓄电池内；

包括以下几个步骤：

步骤1:开始：将智能垃圾桶盖安装在普遍使用的垃圾桶体上，并放置在户外使用的位置，总开关开启；

步骤2:单片机系统进入低功耗待机状态：总开关开启后，当没有人员进入垃圾桶前方有效感应区时，控制系统处于低功耗待机状态；

步骤3：低功耗红外感应单元信号传递：由于低功耗红外感应单元设定合理的感应距离范围，人只要站在感应距离范围内，低功耗红外感应单元会产生人体接近的低电平信号，并将低电平信号通过线束传达至驱动控制单元内部的驱动控制板，触发驱动控制板上的单片机产生外部信号中断事件；

步骤4：唤醒驱动控制板上的单片机系统：当有人员进入垃圾桶前方有效感应区时，感应电路产生低电平唤醒驱动控制板上的单片机系统；

步骤5：判断母盖是否与桶体处于接触状态：当母盖与桶体处于接触状态，则进入下一步，电磁式锁止执行器先通电解锁，然后蜗轮蜗杆减速电机朝着开盖方向运行，当母盖与桶体未处于接触状态，此时电磁式锁止执行器不通电，蜗轮蜗杆减速电机也保持非运行状态，此时单片机系统重新进入低功耗待机状态；

步骤6：蜗轮蜗杆减速电机运行打开子盖：当母盖与桶体处于接触状态且电磁锁止执行器通电后过0.5秒，驱动控制单元即可控制蜗轮蜗杆减速电机运行打开子盖，在其中，当子盖上升被阻挡时，阻挡时间超过5秒，则驱动控制单元控制蜗轮蜗杆减速电机运行关闭子盖，然后电磁式锁止执行器断电锁止，当子盖下降被阻挡时，阻挡时间超过5秒，则驱动控制单元控制蜗轮蜗杆减速电机运行打开子盖； 当子盖上升的过程中，母盖被抬起，此时驱动控制板控制蜗轮蜗杆减速电机立刻朝着关闭子盖的方向运行，直到子盖全部关闭为止，然后电磁式锁止执行器断电锁止，该功能通过母盖闭合感应开关会产生信号给驱动控制板的单片机产生一个外部中断来实现，此中断优先级为最高，如果子盖在下降过程中被障碍物阻挡无法继续下降，且阻挡时间持续5秒，子盖也会重新打开，此时系统进入自我保护模式，需要垃圾清洁作业人员先清理掉子盖周围的障碍物再通过总开关重启的方式使垃圾桶控制系统重新进入正常工作状态；

步骤7：开盖限位开关产生有效限位信号：在子盖开盖的过程中，当子盖的拐臂触碰到开盖限位开关，子盖即为全部打开状态，开盖限位开关产生有效限位信号；

步骤8：电机停止运转：子盖打开后，蜗轮蜗杆减速电机在一段时间内停止运转；

步骤9：单片机判断是否处于感应状态：当单片机判断处于感应状态时，则需等待直到有效感应状态消失，当单片机判断未处于感应状态时，则进行下一步控制子盖关闭；

步骤10：单片机计满3.5秒后控制子盖关闭：当人未在感应距离范围内，单片机判断未处于感应状态，此时单片机延时3.5秒后则控制子盖开始关闭，在此过程中，当子盖下降关闭的过程中被阻挡时，单片机满5秒则控制子盖呈打开状态，单片机系统进入低功耗待机状态；

步骤11：关盖限位开关产生有效限位信号：在子盖关闭的过程中，当子盖的拐臂触碰到关盖限位开关，子盖即为完全关闭状态，关盖限位开关产生有效限位信号；

步骤12：电磁式锁止执行器断电锁止：当子盖关闭后，电磁式锁止执行器断电锁止，重新进入低功耗待机状态；

步骤13：流程结束。