[发明专利]报废CRT电视机荧光粉的智能化清扫回收装置

说明书

一种报废CRT电视机屏荧光粉的智能化收集装置，包括XYZ三维模组移动机构、荧光粉清扫吸尘机构和机器视觉系统；XYZ三维模组移动机构，由三轴同步带滑台模组组成，每个轴对应反馈式闭环步进电机实现精确移动；荧光粉清扫吸尘机构，固定在所述的Z轴模组滑轨的滑块上，用于实现荧光粉收集；所述的机器视觉系统，包括工业相机，用于采集屏玻璃的图像信息。本发明针对现有回收企业荧光粉清理工位进行改造升级，具有结构简单、生产成本低的特点,解决了现有荧光粉回收过程中工人的劳动强度大、工作效率低，且工作环境恶劣，容易发生职业健康危害的问题，可替代人工降低人力成本，适合大规模工业化应用。

技术领域

本发明涉及废弃物资回收，特别是一种报废CRT电视机荧光粉智能化清扫回收装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，高科技电子信息产业技术创新持续加快，以及人类需求的不断增加，导致手机、电脑、家用电器等电子产品快速更新换代，产品的生命周期也变得越来越短；而在这些电子产品中问世较早的CRT电视机不可或缺，经过数十年的发展完善，技术上已经非常成熟，具有画质高、价格低廉的特点，性价比是各类电视机中突出的。CRT电视机的优点概括起来主要有:亮度高、对比度好、色彩鲜明、观看视角大等，环境光线对画质基本无影响。如果对画质有非常苛刻的要求，CRT电视机至今仍然是最合理的选择。每年有大量的电视机被淘汰并需要环保高效的处置。在电视机阴极射线管(CRT)切割过程中，屏玻璃上有大量的荧光粉，该荧光粉中含有铕(Eu)、钇(Y)、铒(Er)等稀土金属。如果处理不当，CRT荧光粉中的金属络合物及夹杂在荧光粉中的含铅玻璃等污染物进入土壤、空气和河流中，会造成严重的问题。因此，从环境管理和资源利用考虑，需要对CRT中的荧光粉经行妥善的回收处理。

根据统计，每年CRT电视机的废弃量达到上千万台，其中的CRT玻璃一般为铅玻璃，考虑铅玻璃的特殊性，一般会先将荧光粉收集回收，再来处理CRT铅玻璃，目前的回收设备存在回收不完全，回收过程灰尘较大，且回收的荧光粉中的铅玻璃的量比较大。

当前CRT电视机荧光粉的回收仍然采用工人佩戴防护用具，利用吸尘设备和清理工具进行手工清扫。长期暴露在荧光粉的粉尘环境中存在工作环境恶劣，影响工人身心健康。此外，人工清扫的效率和品质存在一定的波动，对后续回收流程产生影响。因此，采用自动化设备替代人工操作来进行荧光粉清理势在必行。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明的目的是提供一种废旧CRT电视机荧光粉的智能化清扫回收装置。考虑到CRT电视机屏玻璃的多样性以及回收实际场景的复杂性，该装置的清扫机构能兼容多尺寸和型号的屏玻璃，利用图像信息执行反馈控制，以确保机械设备运行的稳定可靠。该装置能够应用于工业回收企业电视机拆解流水线的实际场景，实现在恶劣工作环境中人工拆解到机械自动化拆解的升级改造。

本发明的技术解决方案如下：

一种报废CRT电视机屏荧光粉的智能化收集装置，包括XYZ三维模组移动机构、荧光粉清扫吸尘机构和机器视觉系统三部分。

所述的XYZ三维模组移动机构，由三轴同步带滑台模组组成，每个轴对应反馈式闭环步进电机实现精确移动，X轴模组滑轨位于Y轴模组滑轨上方与其滑块相联接，Z轴模组滑轨联接在X轴模组滑轨上，清扫工装固定在Z轴模组滑轨的滑块上。

铝型材框架位于三轴同步带滑台模组下方，为清扫装置提供足够的运动空间，屏玻璃清扫台固定在所述的铝型材框架内底部。

所述的反馈式闭环步进电机由HBS57混合伺服驱动器驱动其皮带安装在同步带模组两端的传动轴，其中作为动力输入轴，皮带上的滑块用于绑定以带动实现X，Y和Z方向的移动。电机与所驱动的导轨呈垂直排列，通过电机座固定在导轨一侧，由联轴器传导移动滑块。三轴同步带滑台模组通过螺栓限位板固定在铝型材框架上。

所述的荧光粉清扫吸尘机构，固定在所述的Z轴模组滑轨的滑块上，用于实现荧光粉收集；