[发明专利]一种多自由度智能巡检机器人

说明书

本发明公开一种多自由度智能巡检机器人，包括外壳模组、上下升降模组、左右平移模组、头部模组、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉以及第四螺钉，所述上下升降模组通过第一螺钉、第二螺钉安装在外壳模组上；左右平移模组通过第三螺钉安装在上下升降模组上；头部模组通过第四螺钉安装在左右平移模组上。本发明的有益效果是：本技术方案可实现多自由度自适用高度，可广泛应用于狭小视窗的检测任务；检查无视区死角，可以多角度对被检查对象进行全方位检查；检查对象高度及位置自我调节功能，扩大了巡检机器人的使用范围及领域；彩色加热成像相机结合适用，大幅提高检测的准确性以及可检测性。

技术领域

本发明涉及一种巡检机器人，尤其涉及一种多自由度智能巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是一种可以自主导航、自我建图、自主规划路径的智能移动设备，其携带的图像及视频摄像机，可以对火灾、烟雾、漏水、可疑人员等情况进行检测分析，并将检测分析的结果上报服务器及相关工作人员。巡检机器人可以完全或部分替代人工做业，尤其是在高温、极寒、大风、雨雪等恶劣天气以及高污染、高风险环境中替代人工，从而保护人员健康安全。巡检机器人可以进行二十四小时无休工作，大幅度降低了人员的工作强度和人工使用需求数量，多台机器之间可以进行组网协同工作，及时共享数据信息，可以高效的完成工作任务。

现有巡检机器人在一些特定环境及一些特殊功能使用要求方面存在不足，无法在一些特定环境中使用，同时也无法满足一些特殊功能使用要求。在一些特别的场所，其外部可视空间较小，可视窗口距离地面较高且距离地面高度不等，导致巡检机器人携带的摄像机无法达到可视窗口，或者即使巡检机器人携带的摄像机可以到达可视窗口，也存在着无法完全检测可视窗口内部全部空间的情况，存在检测视角缺失、检测死角等情况。在一些特殊功能的需求上，现有巡检机器人也存有不足，如需要检测人员数量，检测人员所处位置，以及一些特殊行为动作等。针对现有技术的不足以及使用需求，开发了本发明一种多自由度智能巡检机器人。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多自由度智能巡检机器人，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种多自由度智能巡检机器人，其创新点在于：包括外壳模组、上下升降模组、左右平移模组、头部模组、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉以及第四螺钉，所述上下升降模组通过第一螺钉、第二螺钉安装在外壳模组上；左右平移模组通过第三螺钉安装在上下升降模组上；头部模组通过第四螺钉安装在左右平移模组上。

在一些实施方式中，上下升降模组包括上下升降主外壳、导轨、第五螺钉、滑块、支撑板、导轨、第六螺钉、光电限位开关、第七螺钉、轴套、第一轴承座、第八螺钉、轴承、第一防撞垫、第一滚珠丝杠、上下升降副外壳、 第一滚珠丝杠螺母、第二防撞垫、第二轴承座、第九螺钉、第十螺钉、第一电机、第十一螺钉、第一电机法兰、第一同步轮、挡圈、第十二螺钉、同步带、支撑座、第十三螺钉、轴承座支撑、第十四螺钉、第二同步轮、锁紧螺母、光电限位开关、遮光片、第十五螺钉、第十六螺钉、第十七螺钉；