[发明专利]一种扶梯的智能控制方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种扶梯的智能控制方法，其特征在于，包括：

分别采集扶梯入口区域与出口区域的图像信息；

利用图像信息对区域中的移动对象进行识别，进行特征提取而生成移动对象之间的缓冲特征数据；

构造倾斜度模型，利用所述倾斜度模型根据所述入口区域中缓冲特征数据与所述出口区域中移动对象的缓冲特征数据计算所述扶梯工作环境的倾斜度数据，并利用所述倾斜度数据生成具有目标运载速度的配速指令；

利用配速指令控制所述扶梯的运载速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，倾斜度

目标运载速度v_t＝ζ*v₀；

其中，v_t为移动对象的步速；ε为缓冲特征数据上限阈值，μ为入口区域的缓冲特征数据，ν为出口区域的缓冲特征数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用配速指令控制所述扶梯的运载速度，包括：

在所述出口区域中移动对象的缓冲特征数据为0，入口区域的缓冲特征数据达到缓冲特征数据上限阈值时，控制所述扶梯输出大于移动对象步速的运载速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述扶梯输出大于移动对象步速的运载速度步骤之后，还包括：

动态控制所述扶梯的运载速度：随着倾斜度数据的减小，从大于移动对象步速的运载速度，分时段降低扶梯的运载速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述随着倾斜度数据的减小，从大于移动对象步速的运载速度，分时段降低扶梯的运载速度，包括：

在所述出口区域中移动对象的缓冲特征数据超过缓冲特征数据上限阈值时，逆转扶梯电机的动力方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监测扶梯的迟滞数据；

所述利用所述倾斜度数据生成具有目标运载速度的配速指令，还包括：

根据所述迟滞数据调整所述配速指令的执行时刻。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

获取扶梯载重数据，对迟滞数据进行修正。

8.一种扶梯的智能控制装置，其特征在于，包括：

信息采集模块，分别采集扶梯入口区域与出口区域的图像信息；

缓冲处理模块，利用图像信息对区域中的移动对象进行识别，进行特征提取而生成移动对象之间的缓冲特征数据；

倾斜度模块，构造倾斜度模型，利用所述倾斜度模型根据所述入口区域中缓冲特征数据与所述出口区域中移动对象的缓冲特征数据计算所述扶梯工作环境的倾斜度数据，并利用所述倾斜度数据生成具有目标运载速度的配速指令；

控速模块，利用配速指令控制所述扶梯的运载速度。

9.一种电子设备，其中，该电子设备包括：

处理器；以及，

存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法。