[发明专利]一种管排卡加工一体化装置

权利要求书

1.一种管排卡加工一体化装置，包括工作台(1)、底座(7)、机械手腰部(9)、凹槽模(21)、钻孔模(24)、压模装置(26)、钻孔装置(27)和第二压力感应器(28)，其特征在于：

工作台(1)，所述工作台(1)顶端左侧固定有管排卡原料放置盒(2)，所述工作台(1)底部左侧固定有控制箱(3)，所述控制箱(3)内部上方通过六角螺栓通过有信号接收器(4)，所述信号接收器(4)下方固定有执行器(5)，所述执行器(5)下方固定有中控板(6)，所述底座(7)顶端固定有机械手底座旋转电机(8)，所述机械手腰部(9)右侧固定有销套(10)，所述销套(10)正上方固定有第一液压缸(11)，所述销套(10)右侧通过卡销(12)连接有机械大臂(13)，且机械大臂(13)左侧与第一液压缸(11)输出端固定连接，所述机械大臂(13)右侧固定有第二液压缸(14)，所述机械大臂(13)通过卡销(12)连接有机械小臂(15)，所述机械小臂(15)底部与第二液压缸(14)输出端固定连接，所述机械小臂(15)底部右侧固定有第三液压缸(16)，所述机械小臂(15)通过卡销(12)连接有机械手腕(17)，所述机械手腕(17)左侧与第三液压缸(16)输出端固定连接，所述机械手腕(17)底部固定有连接板(18)，所述连接板(18)底部固定有真空吸盘(19)，所述机械手腰部(9)与机械手底座旋转电机(8)输出端固定连接，底座(7)固定于工作台(1)顶端，所述机械手底座旋转电机(8)、第一液压缸(11)、第二液压缸(14)和第三液压缸(16)通过电线均与中控板(6)电性连接，所述工作台(1)右侧放置有成品收集箱(20)，所述凹槽模(21)左侧开设有安装孔(22)，所述安装孔(22)内部固定有第一压力传感器(23)，所述凹槽膜(21)固定于工作台(1)顶端左侧，且第一压力传感器(23)通过电线均与信号接收器(4)、执行器(5)和中控板(6)电性连接，所述钻孔模(24)两侧开设有螺纹孔(25)，所述钻孔模(24)固定于工作台(1)顶端右侧，所述第二压力感应器(28)固定于钻孔模(24)顶端，且第二压力感应器(28)通过电线均与信号接收器(4)、执行器(5)和中控板(6)电性连接；

压模装置(26)，用于管排卡挤压成型的所述压模装置(26)固定于凹槽模(21)正上方；

钻孔装置(27)，用于管排卡成型钻孔的所述钻孔装置(27)固定于钻孔模(24)正上方。

2.根据权利要求1所述的一种管排卡加工一体化装置，其特征在于：所述压模装置(26)包括有安装架(2601)、伸缩气缸(2602)、连接块(2603)、压板(2604)、连接柱(2605)、凸模(2606)、下限位块(2607)、滑杆(2608)、压缩弹簧(2609)、上限位块(2610)和触碰感应器(2611)，所述安装架(2601)内部顶端固定有伸缩气缸(2602)，所述伸缩气缸(2602)输出端固定有连接块(2603)，所述连接块(2603)底部固定有压板(2604)，所述压板(2604)底部焊接固定有连接柱(2605)，所述连接柱(2605)底部通过固定螺栓连接有凸模(2606)，所述安装架(2601)底部固定有下限位块(2607)，所述下限位块(2607)顶端固定有滑杆(2608)，所述压缩弹簧(2609)贯穿滑杆(2608)，且压缩弹簧(2609)底部与下限位块(2607)顶端固定连接，所述压板(2604)贯穿滑杆(2608)，且压板(2604)底部与压缩弹簧(2609)顶端固定连接，所述滑杆(2608)顶端固定有上限位块(2610)，且上限位块(2610)底部右侧固定有触碰传感器(2611)，所述触碰感应器(2611)和伸缩气缸(2602)通过电线均与信号接收器(4)、执行器(5)和中控板(6)电性连接，所述安装架(2601)安装于工作台(1)顶端，且凸模(2606)与凹槽模(21)垂直连接。