[发明专利]用于施工机械的驱动操纵杆组合件

说明书

本发明涉及一种用于施工机械(47)的驱动操纵杆设备(1)，其包括操作杆(5)和基本壳体(3)，其中所述操作杆(5)在基本壳体(3)中枢转，并且，基本壳体(3)包括移位门(15)，操作杆(5)延伸穿过所述移位门(5)。操作杆(5)至少在一些部段中包括适合于并且布置于所述操作杆(5)中的材料(43)，从而使得操作杆(5)相对于基本壳体(3)的位置能够借助于霍尔传感器(35)进行检测。

技术领域

本发明涉及用于施工机械的驱动操纵杆组合件、操作面板以及施工机械本身。

背景技术

为了操作施工机械，在大多数情况下提供有操作面板或控制台，其除了开关和按钮之外还包括操作杆，即所谓的操纵杆(joystick)。操纵杆能够被用于控制施工机械的工具(比如铲斗)或者用于移动和驱动施工机械。在大多数情况下，操纵杆能够检测其偏转的方向和绝对距离，在一些变型中还能够检测克服机械阻力的强度。依赖于操纵杆的类型，对于偏转而言可能有不同的自由度。带有操纵杆的操作面板通常被布置在施工机械的控制平台上，其中，该控制平台由顶棚所遮盖，但通常并非是完全封闭的。通过这种方式，操纵杆也会暴露于周围环境和天气的影响之下。

发明内容

本发明的目的是提出一种可靠的驱动操纵杆组合件，其对于外部影响具有鲁棒性。

根据本发明的用于施工机械的驱动操纵杆组合件(即用于操作或控制施工机械的行进驱动装置的操纵杆设备)包括操作杆和基本壳体，其中操作杆在基本壳体中枢转，并且基本壳体具有移位门(shift gate)，操作杆延伸穿过该移位门。操作杆至少在一些部段(特别是在面向基本壳体的部段)中具有适合于并且布置于操纵杆中的材料，从而使得操作杆相对于基本壳体的位置能够借助于霍尔传感器进行检测。通过这种方式，操作杆的偏转通过霍尔传感器转换成电信号，该电信号被转发至施工机械的电子控制装置。霍尔传感器和操作杆彼此无接触地安装，并且操作杆本身不需要电子的或机械的传感器。因此，霍尔传感器能够以气密和液密的方式被封装到施工机械的操作面板中，并且，驱动操纵杆组合件能够被置于该操作面板上。水和污物渗入驱动操纵杆组合件中(这主要是由于操作杆相对于基本壳体的可移动性造成的)，因此将不再对驱动操纵杆组合件的功能造成任何影响，原因就在于没有电子的组件或端口暴露于周边区域。驱动操纵杆组合件的制造和装配相应地更加容易且更加便宜，这也是因为不需要端口的盖和隔绝。

适当地，操作杆至少在一些部段中包括铁磁材料和/或磁材料。在第一变型中，铁磁材料的运动导致由霍尔传感器封装的磁体的磁场的改变。为此，操作杆能够包括例如类似于齿轮图案的尖锐图案。在第二变型中，例如，磁体能够以交替改变的取向被布置在操作杆中，霍尔传感器检测这些磁体的运动。

理想情况下，操作杆能够从零位(zero position)向两侧枢转。由此，驱动操纵杆组合件特别适合作为用于施工机械(例如道路整修机或送料机)的主控制器，因为向前方和后方的行进方向能够被确定。操作杆的偏转程度或旋转角度随后被按比例转换成速度。中心零点对应于驱动止动。

在一种有利的变型中，驱动操纵杆组合件包括锁定机构，其防止操作杆移动离开零位或超过零位。此外，操作杆包括解锁旋钮，借助于该解锁旋钮能够解锁所述锁定机构。通过这种方式，施工机械不会因无意颠簸改变其行进方向，或者不会由于倾斜操作杆或错误操作而被驱动。因此，不但站在旁边的人员受保护不会发生碰撞，而且施工机械的操作人员也受保护不会坠落。此外，引擎也受保护免于损坏。

优选地，操作杆包括突起部并且基本壳体包括凹槽，反之亦然，使得二者在操作杆的零位相互接合，并且操作杆移动离开零位或者超过零位要克服机械阻力来完成。由此，操作人员能够将操作杆移位到零位，并且将在该处感觉到栓锁效果，由此能够确保施工机械静止不动。由此，还有可能将操作杆移位到零位，而不必看驱动操纵杆组合件。