[发明专利]一种多目标雷达测速仪多参数检定装置及回波模拟方法

说明书

本发明公开了一种多目标雷达测速仪多参数检定装置，包括：毫米波雷达多目标模拟器、多摆臂转台、工控机。其中毫米波雷达多目标模拟器包括雷达收发模块、信号处理模块、角度控制模块等。多摆臂转台摆臂末端安装有所述雷达收发模块。多摆臂转台中心轴上方安装有被测雷达。通过工控机控制与其相连接的毫米波雷达多目标模拟器及多摆臂转台实现目标参数模拟。本装置的回波模拟方法通过对雷达收发模块接收到的雷达波频率信号进行信号处理后再发射出去，实现对多目标的速度、距离、RCS模拟；通过角度控制模块实现多目标的角度模拟。本发明能够实现多目标多参数雷达回波信号模拟，性能优异，具有模拟信号逼真、实时性强、全面性、通用性好等优点。

技术领域

本发明涉及微波电子技术领域，更具体地，涉及一种多目标雷达测速仪多参数检定装置及回波模拟方法。

背景技术

机动车测速仪是交通执法中的一项重要监测仪器涉及人身安全的重要计量器具，其计量方法及检测技术的研究受到了国内计量领域的广泛关注。

依据国家市场监督管理总局2019年发布的《实施强制管理的计量器具目录》及关于发布《实施强制管理的计量器具目录适用国家计量技术规范》的通知，机动车测速仪采用P+V的监管模式，即需首先取得计量器具型式批准证书，并在使用中每年进行一次强制检定，检定合格后方能使用。同年，发布的GB/T 21255-2019《机动车测速仪》也提出了多目标测速，可见多目标雷达测速技术是未来道路超速监测系统的技术所趋之一。与现有定角式雷达测速仪相比，多目标雷达测速仪能有效监控多个车道，多个目标的速度和距离，具有显著的优势。

目前国内的计量部门和相关产品的生产企业并没有完善的多目标雷达测速仪性能的验证方法和测试装置，传统定角式雷达的计量检定装置已不能满足国内多目标测速雷达相关企业的测试需求，更不能满足多目标测速雷达相关产业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多目标雷达测速仪多参数检定装置及回波模拟方法，通过毫米波雷达多目标模拟器模拟机动车速度、距离、角度、RCS等参数，分别用于检定多目标雷达测速仪监控的机动车车速、距离、车道、车型等信息。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的一方面提供了一种多目标雷达测速仪多参数检定装置，包括：毫米波雷达多目标模拟器、多摆臂转台和工控机。

所述毫米波雷达多目标模拟器包括雷达收发模块、信号处理模块、角度控制模块、通信控制模块、供电模块；

所述多摆臂转台的摆臂末端安装有所述雷达收发模块，所述雷达收发模块正对多摆臂转台中心轴旋转，通过雷达收发模块的天线射频前端发射和接收雷达波频率信号；

所述信号处理模块包括多普勒频率调制模块、光纤延时模块、功率衰减模块；

所述角度控制模块与工控机、多摆臂转台信号连接；

通过轴向的多个摆臂实现多个目标模拟信号；所述多摆臂转台的中心轴上方装有夹具，用于安装被测雷达；

所述通信控制模块，采用FPGA控制板卡作为核心控制器，实现对所述毫米波雷达多目标模拟器各模块的通讯控制、数据采集、处理和存储，与所述工控机连接。

进一步说，所述雷达收发模块包括多个天线射频前端，一个天线射频前端模拟一个运动目标，模拟多个运动目标的速度、距离、RCS、角度，实现多目标多参数模拟。

进一步说，所述多普勒频率调制模块实现上变频、下变频、中频处理，雷达工作频率选择24GHz、77GHz或79GHz，通过雷达工作频率混频处理，改变接收链路和发射链路的本振频率形成多普勒频移，实现模拟目标速度。

进一步说，所述光纤延时模块，由光电转换电路、光纤延时电路、电光转换电路组成，所述光纤延时电路采用可调光纤延迟线实现模拟不同距离。