[发明专利]定位机构及定位方法

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于：包括固定板、设置在固定板上的装夹装置和定位装置；

所述装夹装置用于装夹待定位的工件；

所述定位装置用于调节已装夹的工件的位置，以使所述工件的中心与所述定位装置的中心一致；所述定位装置包括调节装置和与所述调节装置固定连接的多个松夹块，所述调节装置能够带动所述多个松夹块向互相靠近或互相远离的方向移动相同的距离；

其中，所述调节装置包括传动装置和用于驱动所述传动装置的驱动装置；

所述传动装置包括设置在所述固定板中心的齿轮轴，分别与所述齿轮轴传动连接、并通过齿轮轴传动能够向互相靠近或互相远离的方向运动的两个X轴传动板，分别与所述齿轮轴传动连接、并通过齿轮轴传动能够向互相靠近或互相远离的方向运动的两个Y轴传动板；所述X轴传动板和Y轴传动板互相垂直设置；

所述齿轮轴包括上、下两层齿轮，上下两层齿轮与所述齿轮轴一体成形或固定连接；所述X轴传动板与下层齿轮传动连接，所述Y轴传动板与上层齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述装夹装置与所述调节装置分别位于所述固定板相对的两侧面上。

3.根据权利要求1或2所述的定位机构，其特征在于：所述装夹装置包括连接板和安装板，所述连接板分别与所述固定板和安装板固定连接，所述安装板在所述固定板上的投影范围位于所述连接板在所述固定板上的投影范围的内部；所述安装板上设有吸盘装置，所述吸盘装置用于固定所述工件。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述X轴传动板和所述Y轴传动板上分别固定连接有所述松夹块，所述固定板上设有限位孔，所述松夹块一端与所述X轴传动板或Y轴传动板固定连接，另一端穿过所述限位孔设置；所述X轴传动板和Y轴传动板能够带动所述松夹块在所述限位孔范围内移动，所述松夹块移动时与所述工件接触，并推动所述工件，从而实现对所述工件位置的调节。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述X轴传动板和Y轴传动板与所述固定板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸、安装部和驱动滑块，所述气缸与所述安装部固定连接，所述安装部固定于所述固定板的端部，并与所述X轴传动板的位置相对应；所述安装部上设有滑槽，所述驱动滑块设于所述滑槽内，并与所述气缸的活塞杆固定连接；所述驱动滑块上设有连接孔，所述连接孔的位置与对应的X轴传动板的松夹块的位置相匹配，所述松夹块位于所述连接孔内；所述驱动装置通过所述驱动滑块带动所述松夹块运动，从而带动所述传动装置传动，实现对所述工件的位置调节。

7.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于：所述连接板四周的固定板上固定设置有多个固定销，所述固定销凸出于所述固定板表面设置。

8.一种用于权利要求1-7任意一项所述的定位机构的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

调节所述调节装置，使所述多个松夹块向互相远离的方向移动；

将待定位的工件装夹到所述装夹装置上；

调节所述调节装置，使所述多个松夹块向互相靠近的方向移动相同的距离，所述松夹块在移动过程中与所述工件接触，并对所述工件施加推力，从而对所述工件的位置进行调节，使所述工件的中心与所述定位装置的中心一致。