[发明专利]一种具有磁吸功能的移液结构

权利要求书

1.一种具有磁吸功能的移液结构，其特征在于，包括：

机架(1)；

移动组件，设置在所述机架(1)上；

气泵(2)，设置在所述移动组件或者所述机架(1)上且位于载台(100)的上方，所述移动组件能够驱动所述气泵(2)和/或所述载台(100)运动；

磁铁(3)，固定在所述气泵(2)上，所述磁铁(3)能够与所述载台(100)上的芯片(200)接触，以使所述磁铁(3)吸附所述芯片(200)内的磁珠。

2.根据权利要求1所述的具有磁吸功能的移液结构，其特征在于，所述具有磁吸功能的移液结构还包括连接件(4)，所述连接件(4)设置在所述气泵(2)的末端且与所述气泵(2)连通，所述连接件(4)能够伸入所述载台(100)上的一次性吸管内以使所述一次性吸管固定在所述连接件(4)上。

3.根据权利要求2所述的具有磁吸功能的移液结构，其特征在于，所述连接件(4)上设有凸起(41)，所述凸起(41)能够伸入所述一次性吸管内。

4.根据权利要求3所述的具有磁吸功能的移液结构，其特征在于，所述具有磁吸功能的移液结构还包括光电传感器(5)，设置在所述机架(1)上，所述光电传感器(5)被配置为检测所述连接件(4)上的所述一次性吸管。

5.根据权利要求4所述的具有磁吸功能的移液结构，其特征在于，所述机架(1)上设有安装座(11)，所述光电传感器(5)固定设置在所述安装座(11)上。

6.根据权利要求1所述的具有磁吸功能的移液结构，其特征在于，所述具有磁吸功能的移液结构还包括压力检测件，所述压力检测件设置在所述气泵(2)内。

7.根据权利要求1所述的具有磁吸功能的移液结构，其特征在于，所述移动组件包括Y轴组件(6)，所述Y轴组件(6)包括Y轴电机(61)和Y轴滚珠丝杠(62)，所述Y轴电机(61)的输出端与所述Y轴滚珠丝杠(62)的Y轴螺杆相连，所述Y轴滚珠丝杠(62)的Y轴螺母用于安装所述载台(100)，所述Y轴组件(6)能够驱动所述载台(100)沿Y轴方向运动。

8.根据权利要求1所述的具有磁吸功能的移液结构，其特征在于，所述移动组件包括X轴组件(7)和Z轴组件(8)，所述X轴组件(7)的固定端设置在所述机架(1)上，所述X轴组件(7)的活动端与所述Z轴组件(8)的固定端相连，所述X轴组件(7)能够驱动所述Z轴组件(8)沿X轴方向运动，所述Z轴组件(8)的活动端设有所述气泵(2)，所述Z轴组件(8)能够驱动所述气泵(2)沿Z轴方向运动。

9.根据权利要求8所述的具有磁吸功能的移液结构，其特征在于，所述X轴组件(7)包括X轴电机(71)和X轴滚珠丝杠(72)，所述X轴电机(71)固定端设置在所述机架(1)上，所述X轴电机(71)的输出端与所述X轴滚珠丝杠(72)的X轴螺杆相连，所述X轴滚珠丝杠(72)的X轴螺母上设有所述Z轴组件(8)。

10.根据权利要求9所述的具有磁吸功能的移液结构，其特征在于，所述Z轴组件(8)包括Z轴电机(81)、Z轴滚珠丝杠(82)及传送组件(83)，所述Z轴电机(81)的固定端设置在所述X轴螺母上，所述Z轴滚珠丝杠(82)的Z轴螺母上设有所述气泵(2)，所述传送组件(83)包括主动轮(831)、同步带(832)及从动轮(833)，所述主动轮(831)设置在所述Z轴电机(81)的输出端，所述从动轮(833)设置在所述Z轴滚珠丝杠(82)的Z轴螺杆上，所述同步带(832)分别与所述主动轮(831)和所述从动轮(833)传动连接。