[发明专利]截断物体样本生成、目标检测方法、路侧设备和云控平台

权利要求书

1.一种截断物体样本生成方法，包括：

获取图像；所述图像标注有物体初始区域；

在所述物体初始区域中，确定至少一个子区域，并对各所述子区域进行截断处理，得到截断后的物体截断区域；

根据所述物体截断区域构建物体截断样本，用于训练目标检测模型；其中，所述目标检测模型用于对有截断物体的图像进行目标检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在物体初始区域中，确定至少一个子区域，包括：

在物体初始区域中，确定目标点；

在物体初始区域中，根据目标点，确定截断辅助信息，并根据所述截断辅助信息确定子区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述截断辅助信息为所述目标点为所述子区域的顶点，或者所述目标点位于所述子区域的任意边界上。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述截断辅助信息确定子区域，包括：

根据所述物体初始区域的目标尺寸和所述截断辅助信息，确定第一区域；

将所述物体初始区域和所述第一区域之间的重合区域，确定为子区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述物体初始区域的目标尺寸和所述截断辅助信息，确定第一区域，包括：

根据所述截断辅助信息，确定目标点的顶点类型；所述顶点类型包括左上类型、左下类型、右上类型或右下类型；

以所述目标点作为所述顶点类型匹配的矩形顶点，生成矩形，并确定为所述目标尺寸的第一区域。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述物体初始区域的目标尺寸和所述截断辅助信息，确定第一区域，包括：

根据所述截断辅助信息，确定目标点的顶点类型；所述顶点类型包括上类型、下类型、左类型或右类型；

以经过所述目标点，且与所述顶点类型匹配的线段作为矩形棱边，生成矩形，并确定为所述目标尺寸的第一区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对各所述子区域进行截断处理，包括：

将所述子区域中像素的像素值修改为截断值，所述截断值用于表示对应的像素缺失。

8.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述物体截断区域构建物体截断样本，包括：

将所述物体截断区域的未截断物体的标签信息更新为截断物体的标签信息；

计算所述子区域的面积与所述物体初始区域的面积之间的比值；

根据预设的比值与截断程度之间对应关系，确定截断程度；

为所述物体截断区域添加所述截断程度的标签信息；

根据截断后的所述图像和所述图像包括的至少一个物体截断区域的标签信息，生成物体截断样本。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像为交通图像，所述物体包括下述至少一项：行人、车辆和建筑物。

10.一种目标检测方法，包括：

将待检测图像输入至预先训练的目标检测模型中，所述待检测图像包括截断物体；

获取所述目标检测模型输出的截断物体区域的检测结果；

其中，所述目标检测模型基于物体截断样本训练形成，所述截断物体样本采用如权利要求1-8任一项所述的截断物体样本生成方法获取。

11.一种截断物体样本生成装置，包括：

图像获取模块，用于获取图像；所述图像标注有物体初始区域；

截断区域生成模块，用于在所述物体初始区域中，确定至少一个子区域，并对各所述子区域进行截断处理，得到截断后的物体截断区域；

截断样本构建模块，用于根据所述物体截断区域构建物体截断样本，用于训练目标检测模型；其中，所述目标检测模型用于对有截断物体的图像进行目标检测。