[发明专利]一种数据线卷绕装置

权利要求书

1.一种数据线卷绕装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于弯折数据线(9)的弯折机构(2)，用于抓取并移动数据线(9)的移动机构(3)，用于将金属线(91)拧紧在数据线(9)上的拧线机构(7)；

所述机架(1)上方固定连接有支撑块(13)，移动机构(3)固定在支撑块(13)上且移动机构(3)包括移动组件(31)以及抓取组件(32)；所述移动组件(31)包括水平气缸(311)以及竖直气缸(312)，水平气缸(311)水平设置，且水平气缸(311)的活塞杆与竖直气缸(312)固定连接，竖直气缸(312)的活塞杆固定连接抓取组件(32)；

所述竖直气缸(312)的活塞杆端部固定连接有抓取块(3121)，抓取组件(32)设置在抓取块(3121)上；所述抓取组件(32)包括抓取电机(321)、主机械爪(322)以及副机械爪(323)，抓取电机(321)固定连接在抓取块(3121)上，且抓取电机(321)设置有两个，两个抓取电机(321)分别转动连接于主机械爪(322)以及副机械爪(323)；主机械爪(322)以及副机械爪(323)的爪钩相互正对，且主机械爪(322)与副机械爪(323)的转动轴线并排分布；

所述机架(1)上固定连接有支撑架(14)，支撑架(14)上设置有用于对金属线(91)进行放线的放线组件(4)；所述放线组件(4)包括放线辊(41)、导向辊(42)以及垫块(43)，放线辊(41)与支撑架(14)转动配合，导向辊(42)设置有两个，且两个导向辊(42)并排分布，垫块(43)设置有两个，且两个垫块(43)之间存在间隔；金属线(91)缠绕在放线辊(41)上，且金属线(91)的端部穿过并排的导向辊(42)后，架设在两个垫块(43)上；

所述抓取块(3121)上固定连接有按压块(3122)，按压块(3122)与垫块(43)之间设置有裁断组件(5)；所述裁断组件(5)包括裁断弹簧(51)、裁断板(52)以及裁断刀片(53)，裁断弹簧(51)固定连接在垫块(43)上，且裁断弹簧(51)背对垫块(43)的一端与裁断板(52)固定连接，裁断刀片(53)固定连接在裁断板(52)朝向垫块(43)的板面。

2.根据权利要求1所述的一种数据线卷绕装置，其特征在于：所述机架(1)上转动连接有圆盘(12)，弯折机构(2)设置在机架(1)上靠近圆盘(12)的位置；所述弯折机构(2)包括旋转组件(21)以及平移组件(22)，旋转组件(21)包括旋转电机(211)、限位柱(213)以及用于固定数据线(9)一端的第一卡接头(212)，旋转电机(211)固定在机架(1)上，且旋转电机(211)与圆盘(12)转动配合，第一卡接头(212)以及限位柱(213)则固定连接在圆盘(12)上；平移组件(22)包括平移气缸(221)以及用于固定数据线(9)另一端的第二卡接头(222)，平移气缸(221)固定在机架(1)上，且平移气缸(221)的活塞杆与第二卡接头(222)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种数据线卷绕装置，其特征在于：所述放线组件(4)与拧线机构(7)之间设置有绕线组件(6)，绕线组件(6)包括绕线臂(61)以及承压弹簧(62)，且绕线组件(6)整体与机架(1)转动配合；绕线臂(61)设置有两根，且两根绕线臂(61)的端部相互铰接，两根绕线臂(61)远离自身铰接轴线的端部逐渐弯曲靠近并贴合；承压弹簧(62)固定连接在两根绕线臂(61)相互靠近的侧壁，承压弹簧(62)处于拉伸状态。

4.根据权利要求1所述的一种数据线卷绕装置，其特征在于：所述拧线机构(7)包括拧线组件(71)以及用于夹紧金属线(91)的夹紧组件(72)，拧线组件(71)包括拧线电机(711)以及拧线架(712)；拧线电机(711)固定连接在支撑架(14)上，且拧线电机(711)与拧线架(712)转动配合，拧线架(712)与夹紧组件(72)固定连接。