[发明专利]一种物料精确分拣计数的拣选控制方法

说明书

本发明公开了一种物料精确分拣计数的拣选控制方法，该方法基于拣选系统运行，该方法包括以下步骤：控制系统接收指令，然后拣选系统启动；拣选盘快速转动对物料进行拣选，拣选盘的出料口的计数传感器对拣选数量进行计数；当拣选数量接近目标值，拣选盘转速降低，进行步进旋转，每次步进旋转使得拣选盘的选料盘的下一个选料孔与拣选盘的出料盘的出料孔重合，然后进行停顿，若拣选数量还未达到目标值，则继续步进旋转，若超过限定时间没有物料被计数，进料斗进行落料；直到计数传感器检测到落料数量达到目标数目，拣选盘停止旋转；拣选完成，控制系统运行下一个拣选指令或待机，该方法效率高、拣选精确，拣选盘通过正反转有效防止物料卡住。

技术领域

本发明属于物料拣选技术领域，具体涉及一种物料精确分拣计数的拣选控制方法。

背景技术

随着时代发展，物料输送的方式成为提升工作效率的方式之一。物料输送最开始是美国应用架空索道传送散状物料；随后各种现代结构的传送带输送机相继出现。如早期在英国出现了皮带式传送带输送机；紧接着在美国出现了螺旋输送机，在瑞士出现了钢带式输送机，在英国和德国出现了惯性输送机等等。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

随着工业的继续发展，对传送带的需求不仅仅局限于传递物品，同时需要对物品进行筛选计数等。其中主要应用于机械和电子产品的组装生产，产品装配之前都会遇到物料分拣以及计数的问题。

现在需要一种物料精确拣选的方法对物料进行拣选，以确保拣选的顺利进行。

发明人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：

1.传统人工分拣的效率低下，且出错率高，无法满足生产需求，自动分拣技术的运用尚不成熟，因此对物料的分拣依然需要人工的介入。

2.现有的拣选方式难以做到精确地拣选，容易对拣选目标数量造成较少或较多的情况。

发明内容

为克服上述存在之不足，本发明的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种物料精确分拣计数的拣选控制方法，其采用进料斗和拣选盘的两级的拣选方式进行拣选，拣选盘在接近拣选目标时采用步进旋转，精确控制物料的拣选数量，拣选盘采用快速旋转与步进旋转相结合的方式实现快速拣选，拣选速度快，拣选盘正转与反转接合，防止物料卡住，正反转的结合可以有效的带动物料下落，保证拣选盘正常工作。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：提供一种物料精确分拣计数的拣选控制方法。所述方法应用于拣选系统，拣选系统包括进料斗和拣选盘，进料斗位于拣选盘上方，拣选盘的出料口设置有计数传感器，所述进料斗与拣选盘连接控制系统，所述方法包括以下步骤：

1）控制系统接收到拣选数量要求，拣选系统启动；2）拣选盘快速转动对物料进行分拣，拣选盘的出料口的计数传感器对拣选数量进行计数；3）当拣选数量接近目标值，拣选盘转速降低，进行步进旋转使得拣选盘的选料盘的下一个选料孔与拣选盘的出料盘的出料孔重合，然后进行停顿，此时计数传感器检测到落料数量是否达到目标值，若拣选数量还未达到目标值，则继续步进旋转；4）在步骤2）或步骤3）的拣选过程中，超过限定时间没有物料被计数，进料斗进行落料，步骤4）与步骤2）步骤3）同步运行；5)计数传感器检测到落料数量达到目标值，拣选盘停止旋转；6）拣选完成，控制系统运行下一个拣选指令或待机。

根据本发明所述的一种物料精确分拣计数的拣选控制方法，其进一步的优选技术方案是：所述拣选系统包括进料斗和拣选盘，进料斗对拣选盘进行补充落料，通过拣选盘出料口的计数传感器进行计数，控制系统对进料斗和拣选盘的运行进行控制；拣选盘是由带选料孔的选料盘装配在带出料孔的出料盘上构成，选料盘连接电机，控制系统控制电机来控制选料盘的旋转。