[发明专利]瓶体检测设备

权利要求书

1.一种瓶体检测设备，其特征在于，包括：

输入组件，所述输入组件具有用于放入瓶体的输入端；

输送装置，所述输送装置与所述输入组件连接，所述输送装置具有用于带动所述瓶体移动的传送机构；

图像采集组件，所述图像采集组件与所述输送装置连接，所述图像采集组件用于采集瓶体图像；

瓶体剔除装置，所述瓶体剔除装置与所述输送装置连接；

控制器，所述图像采集组件和所述瓶体剔除装置均与所述控制器电连接，所述控制器用于在基于所述瓶体图像检测出异常瓶体的情况下，控制所述瓶体剔除装置剔除所述异常瓶体；

所述输入组件包括：

载物台；

第一导轨，所述第一导轨设于所述载物台；

第二导轨，所述第二导轨设于所述载物台，所述第一导轨和所述第二导轨间隔开形成瓶体输送通道，所述第二导轨靠近所述载物台的一侧具有豁口，所述豁口与所述瓶体输送通道连通；所述第二导轨包括第一节和第二节；所述第二节与所述第一节的第一端连接，所述第一节的工作面与所述第二节的工作面平滑连接，所述第二节的工作面的法线与所述第一节的工作面的法线呈锐角，所述第一节的工作面以及所述第二节的工作面均指的是和所述瓶体接触，对所述瓶体进行限位的侧面；

盒体，所述盒体具有敞口端，所述敞口端与所述豁口正对；

所述输入组件还包括：

第三导轨，所述第三导轨设于所述载物台，且所述第三导轨与所述第一导轨对接；

第四导轨，所述第四导轨设于所述载物台，且所述第四导轨与所述第二导轨对接，所述第四导轨与所述第三导轨间隔开形成瓶体输入通道；

所述第四导轨具有第一子节和第二子节，所述第一子节的工作面与所述第二子节的工作面平滑连接，所述第一子节的工作面与所述第二子节的工作面垂直；

所述输入组件还包括：

转盘，所述转盘的一端伸入所述瓶体输入通道，所述转盘具有用于带动瓶体转动的工作周面；

所述图像采集组件包括：

支架，所述支架与所述传送机构间隔开设置；

移动平台，所述移动平台滑动安装于所述支架，所述移动平台的移动方向与所述传送机构的运动方向平行，所述移动平台用于与所述瓶体随同运动；

第一摄像头，所述第一摄像头安装于所述移动平台，所述第一摄像头的镜头朝向所述传送机构；所述传送机构包括第一同步带和第二同步带；所述传送机构还包括第一同步带驱动装置和第二同步带驱动装置；所述第一同步带和所述第二同步带夹持着所述瓶体前进；

所述第一同步带和所述第二同步带的转速不相同，所述瓶体受到的所述第一同步带和所述第二同步带的作用力不相等，就可以使得所述瓶体在前进运动的同时发生自转，所述瓶体自转，就使得所述第一摄像头拍摄到不同角度的所述瓶体的图像，所述第一摄像头的拍摄方向和瓶盖的端面呈锐角，在所述瓶体旋转前进的过程中，所述第一摄像头就可以拍摄到所述瓶体除瓶底以外的所有角度图像。

2.根据权利要求1所述的瓶体检测设备，其特征在于，所述输入组件还包括：

转轴，所述转轴与所述转盘连接，所述转轴的轴向与所述转盘的转动轴线重合；

转盘驱动机构，所述转盘驱动机构与所述转轴动力耦合连接；

支撑板，所述支撑板具有通孔，所述转轴贯穿所述通孔；

支撑腿，所述支撑板安装于所述支撑腿。

3.根据权利要求1或2所述的瓶体检测设备，其特征在于，所述图像采集组件包括：

至少一个固定摄像头，所述至少一个固定摄像头与所述控制器电连接，所述固定摄像头的镜头朝向所述输送装置。

4.根据权利要求1所述的瓶体检测设备，其特征在于，所述图像采集组件还包括：

固定平台，所述固定平台与所述传送机构间隔开设置，且所述支架、所述传送机构和所述固定平台顺次排列；

第二摄像头，所述第二摄像头设于所述固定平台，所述第二摄像头的镜头朝向所述传送机构，所述第二摄像头用于拍摄所述瓶体的底部图像。