[发明专利]结构化数据生成方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种结构化数据生成方法，其特征在于，包括：

在厨房机器人执行目标任务过程中，获取目标用户发出的执行控制信号，所述执行控制信号指示所述厨房机器人执行动作；

根据所述执行控制信号以及所述执行控制信号之间的顺序，生成目标任务的执行流程信息；

在所述执行流程信息中添加所述目标任务需要使用的对象特征信息，以得到所述目标任务对应的结构化数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述执行控制信号以及所述执行控制信号之间的顺序，生成目标任务的执行流程信息，包括：

根据所述执行控制信号，生成目标任务对应的执行步骤信息；

根据所述执行控制信号之间的顺序，确定执行步骤信息之间的执行顺序；

根据所述执行步骤信息以及所述执行步骤信息之间的执行顺序，生成目标任务的执行流程信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述执行控制信号，生成目标任务对应的执行步骤信息，包括：

从所述执行控制信号中解析出指示所述厨房机器人执行动作的动作类型和动作参数；

根据所述执行动作的动作类型和动作参数，生成所述执行控制信号对应的执行步骤信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述厨房机器人为烹饪设备的情况下，所述动作类型包括以下至少一种：火力调整、搅拌、投料、开盖以及关盖。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，生成所述执行流程信息之后，还包括以下至少一种操作：

在所述执行流程信息中添加尚不存在的执行步骤信息；

修改所述执行流程信息中已存在的执行步骤信息；

删除所述执行流程信息中已存在的执行步骤信息；

调整所述执行流程信息中已存在的执行步骤信息的顺序。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述执行流程信息中添加尚不存在的执行步骤信息，包括：

展示数据编辑界面，所述数据编辑界面包括所述执行流程信息中已存在的执行步骤信息以及添加控件；

响应于所述目标用户对所述添加控件的触发操作，展示至少一个可添加的执行步骤信息；

响应于所述目标用户对所述至少一个可添加的执行步骤信息的选择操作，在所述执行流程信息中添加被选择的执行步骤信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，修改所述执行流程信息中已存在的执行步骤信息，包括：

展示数据编辑界面，所述数据编辑界面包括所述执行流程信息中已存在的执行步骤信息及其对应的参数调整控件；

响应于目标用户对第一执行步骤信息对应的参数调节控件的编辑操作，将所述第一执行步骤信息的动作参数修改为新的动作参数，以得到修改后的执行步骤信息；

其中，所述第一执行步骤信息为所述执行流程信息中已存在的任一执行步骤信息。

8.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述执行流程信息中添加所述目标任务需要使用的对象特征信息，以得到所述目标任务对应的结构化数据，包括：

展示数据编辑界面，所述数据编辑界面上展示有所述执行流程信息中已存在的执行步骤信息以及其中需要添加对象特征信息的第二执行步骤信息对应的编辑控件；

响应于目标用户对所述编辑控件的触发操作，展示对象编辑界面，所述对象编辑界面包括至少一个信息项；

响应于目标用户对所述至少一个信息项的编辑操作，获取所述第二执行步骤信息需要使用的对象特征信息，以得到所述目标任务对应的结构化数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第二执行步骤信息是投料步骤信息，则从所述目标用户发出的与所述第二执行步骤信息对应的执行控制信号中，解析出待投放料盒的标识；

根据料盒标识和调料信息之间的对应关系，确定与所述待投放料盒的标识对应的调料信息；

将与所述待投放料盒的标识对应的调料信息作为对象特征信息添加到所述第二执行步骤信息中。