[发明专利]混动汽车用能量管理方法

权利要求书

1.一种混动汽车用能量管理方法，所述混动汽车包括发动机(1)、第一离合器(2)、ISG电机(3)、第二离合器(4)、TM电机(5)、电池(6)；其特征在于：所述能量管理方法包括如下步骤：

步骤一，通过CAN报文读取当前环境温度；设定SOC偏移因子，并计算得到SOC偏移修正值；设定预设标定温度下的标定SOC上限阈值和标定SOC下限阈值，并计算得到当前温度下的修正SOC上限阈值和修正SOC下限阈值；

步骤二，通过CAN报文读取当前油门踏板开度、刹车踏板状态和车速；设定基于油门踏板开度的扭矩修正因子、油门修正权重系数、基于刹车踏板状态的扭矩修正因子、刹车修正权重系数、基于车速的扭矩修正因子、车速修正权重系数，并计算得到扭矩修正因子；建立扭矩修正因子、SOC和扭矩修正值的数学模型，SOC以修正SOC上限阈值和修正SOC下限阈值为上下限值；

步骤三，将当前SOC与修正SOC上限阈值、修正SOC下限阈值进行比较；如当前SOC小于等于修正SOC下限阈值时，汽车进入低SOC状态，发动机输出功率以驱动汽车；如当前SOC大于等于修正SOC上限阈值时，汽车进入高SOC状态，TM电机输出功率以驱动汽车；如当前SOC大于修正SOC下限阈值并小于修正SOC上限阈值时，汽车进入正常SOC状态，发动机、TM电机和ISG电机混联输出功率以驱动汽车；

所述步骤二中，基于油门踏板开度的扭矩修正因子通过计算单位时间内油门踏板开度超过踏板标定阈值的次数得到，基于刹车踏板状态的扭矩修正因子通过计算单位时间内刹车踏板踩下的次数得到，基于车速的扭矩修正因子通过计算单位时间内平均车速得到，油门修正权重系数、刹车修正权重系数、车速修正权重系数均根据车型确定；

所述扭矩修正因子的计算公式如下：

fac_trq＝fac_App×ω_App+fac_Brk×ω_Brk-fac_Veh×ω_Veh

式中，fac_trq为扭矩修正因子，fac_App为基于油门踏板开度的扭矩修正因子，ω_App为油门修正权重系数，fac_Brk为基于刹车踏板状态的扭矩修正因子，ω_Brk为刹车修正权重系数，fac_Veh为基于车速的扭矩修正因子，ω_Veh为车速修正权重系数；

所述扭矩修正因子、SOC和扭矩修正值的数学模型由如下函数得到：

ΔTrq＝f(fac_trq,SOC)

式中，ΔTrq为扭矩修正值，SOC为荷电状态；当fac_trq为定值时，ΔTrq随SOC增减而增减，当SOC为定值时，ΔTrq随fac_trq增减而增减。

2.根据权利要求1所述的混动汽车用能量管理方法，其特征在于：所述步骤一中，所述SOC偏移修正值的计算公式如下：

式中，ΔSOC为SOC偏移修正值，T₀为预设标定温度，T为当前环境温度，是SOC偏移因子；

所述修正SOC上限阈值和修正SOC下限阈值的计算公式如下：

SOC_Hi＝SOC_Hi_def+ΔSOC

SOC_Lo＝SOC_Lo_def-ΔSOC

式中，SOC_Hi为修正SOC上限阈值，SOC_Lo为修正SOC下限阈值，SOC_Hi_def为标定SOC上限阈值，SOC_Lo_def为标定SOC下限阈值。

3.根据权利要求2所述的混动汽车用能量管理方法，其特征在于：所述T₀＝25℃。

4.根据权利要求2所述的混动汽车用能量管理方法，其特征在于：所述