[发明专利]一种稳定性高的钢结构固定抛光装置及其使用方法

权利要求书

1.一种稳定性高的钢结构固定抛光装置，其特征在于，包括两个支撑臂(1)，两个支撑臂(1)的一端分别与外环一(2)的两侧铰接，所述外环一(2)的内侧转动安装有内环一(3)，所述内环一(3)上固定安装有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴端部固定安装有齿轮一(13)，所述外环一(2)的内壁固定安装有齿轮二(14)，所述齿轮一(13)与齿轮二(14)相啮合，所述内环一(3)的内侧固定安装有两对爬升机构(15)，两对爬升机构(15)呈对称分布，所述支撑臂(1)的底部沿水平方向活动安装有移动板(4)，所述移动板(4)的顶部固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出杆底端固定安装有安装座(6)，所述安装座(6)上铰接有轮架(7)，所述安装座(6)上固定安装有角度调节电机(9)，所述角度调节电机(9)的输出轴端部与轮架(7)固定连接，所述轮架(7)上转动安装有抛光轮(8)，轮架(7)上固定安装有抛光电机(21)，所述抛光电机(21)的输出轴端部与抛光轮(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的钢结构固定抛光装置，其特征在于，所述支撑臂(1)的内侧转动安装有两个皮带轮一，两个皮带轮一分别安装在对应的转轴上，两个皮带轮一之间通过传动带(16)连接，所述移动板(4)的顶部与传动带(16)的下侧固定连接，所述支撑臂(1)顶部固定安装有移动电机(17)，所述移动电机(17)的输出轴通过皮带轮、皮带与其中一个转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的钢结构固定抛光装置，其特征在于，所述外环一(2)的上方设置有外环二(18)，所述外环二(18)的内侧转动安装有内环二(20)，所述内环二(20)的内侧也固定安装有两对呈对称分布的爬升机构(15)，所述外环一(2)的两侧均铰接有连接臂(19)，所述连接臂(19)远离外环二(18)的一端与支撑臂(1)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的钢结构固定抛光装置，其特征在于，两个支撑臂(1)的另一端底部均固定安装有固定杆(10)，所述固定杆(10)的底端固定安装有水槽(11)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的钢结构固定抛光装置，其特征在于，所述爬升机构(15)包括竖板(22)，所述竖板(22)固定安装在内环一(3)的内壁上，所述竖板(22)的两侧均铰接有两个平行设置的连接杆一(23)，两个连接杆一(23)的一端分别与连接杆二(24)的两端铰接，两个连接杆二(24)之前转动安装有若干个滚轮(25)，其中一个连接杆二(24)上固定安装有爬升电机(26)，所述爬升电机(26)的输出轴端部与其中一个滚轮(25)固定连接，所述竖板(22)上固定安装有夹紧气缸(27)，所述夹紧气缸(27)的输出杆端部与移动座(28)固定连接，所述移动座(28)滑动安装在竖板(22)上，所述竖板(22)的两侧分别与两个推杆(29)的一端铰接，两个推杆(29)的另一端分别与两个连接杆二(24)铰接。

6.一种稳定性高的钢结构固定抛光装置的使用方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、将内环一(3)和内环二(20)套设在待抛光的钢结构上，启动夹紧气缸(27)，夹紧气缸(27)带动移动座(28)移动，移动座(28)通过推杆(29)推动连接杆二(24)移动，并带动滚轮(25)与钢结构接触，通过两对爬升机构(15)夹紧钢结构，启动角度调节电机(9)，角度调节电机(9)带动轮架(7)转动，调节轮架(7)的角度，启动移动电机(17)，移动电机(17)带动移动板(4)移动，并带动抛光轮(8)与钢结构接触，抛光电机(21)带动抛光轮(8)转动，并对钢结构进行抛光，爬升电机(26)带动滚轮(25)转动，并带动整个装置升降，来对钢结构不同高度的位置进行抛光；

步骤二、启动旋转电机(12)，旋转电机(12)带动齿轮一(13)转动，齿轮一(13)带动与其啮合的齿轮二(14)转动，并带动外环一(2)转动，外环一(2)带动两个支撑臂(1)转动，调节抛光轮(8)的角度，重复步骤一，对钢结构不同的面进行抛光；

步骤三、启动移动电机(17)，移动电机(17)带动移动板(4)移动，并带动抛光轮(8)移动到水槽(11)上方，升降气缸(5)带动抛光轮(8)下降到水槽(11)中，对抛光轮(8)进行降温和清洗。