[发明专利]桁架焊钢筋折弯装置

权利要求书

1.一种桁架焊钢筋折弯装置，其特征在于：包括机架(a10)、双摆杆动力联动机构以及牵引机构，所述机架(a10)上支承对应的链条传动系统上链条传动系统、下链条传动系统，链条传动系统的传动链条(a15)的外侧固定连接牵引销(a36)，所述机架(a10)底部设置传动连接动力装置的传动轴(a14)的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮(a16)并与主动链轮(a16)周向固定，

所述摆杆动力联动机构包括平行支承在机架(a10)上的上摆臂传动轴(a30)、下摆臂传动轴(a31)，两链条传动系统位于上摆臂传动轴(a30)、下摆臂传动轴(a31)之间，两摆臂传动轴(a14)的前伸端固定调节摆臂(a17)，调节摆臂(a17)的自由端设置的折弯销(161)，

所述下摆臂传动轴(a31)后延伸端连接下摆臂动力杆(a18)，所述上摆臂传动轴(a30)后延伸端连接上摆臂动力杆(a19)，所述摆臂中间座(a20)的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆(a21)、外摆臂中杆(a22)，所述内摆臂中杆(a21)的一端与下内摆臂中继杆(a231)一端铰接，所述下内摆臂中继杆(a231)另外一端与下摆臂动力杆(a18)一径向延伸段铰接，所述内摆臂中杆(a21)的另一端与上内摆臂中继杆(a232)一端铰接，所述上内摆臂中继杆(a232)的另外一端与上摆臂传动杆(a24)的一端铰接，所述外摆臂中杆(a22)的一端与下外摆臂中继杆(a25)一端铰接，所述下外摆臂中继杆(a25)的另外一端与下摆臂动力杆(a18)的另外一径向延伸端铰接，所述外摆臂中杆(a22)的另外一端与上外摆臂中继杆(a26)一端铰接，所述上外摆臂中继杆(a26)的另外一端与上摆臂传动杆(a24)另一端铰接，

所述牵引机构包括支承在机架(a10)上的主动力大轴(34)，所述主动力大轴(34)的后伸端周向固定主动力摆臂(71)，所述主动力大轴(34) 的前端连接步进摆臂(14)，所述步进摆臂(14)外伸的自由端与托拉杆(15)的一端铰接，所述托拉杆(15)的另外一端与滑动配合在机架(a10)上的复进主板(16)铰接，所述复进主板(16)上至少设置一组用于牵引弦筋的牵引组；所述牵引组包括至少一个牵引座，所述牵引座包括安装座板(32)，所述安装座板(32)侧面上支承相对浮动的第一单向滚轮(12)与第二单向滚轮(13)，

所述主动力摆臂(71)的自由端铰接主动力拉臂(72)，所述主动力拉臂(72)另外一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，所述摆臂连杆(a28)一端另外一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，所述摆臂连杆(a28)的另外一端与下摆臂动力杆(a18)上设置的摇臂段(181)的自由端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架焊钢筋折弯装置，其特征在于：所述链条传动系统，包括传动链条(a15)以及链轮(152)，所述传动链条(a15)包括多个环形排列的主链板(151)，所述主链板(151)上设置三个共圆的啮合齿(a)，位于主链板(151)两端的啮合齿(a)设置端部开口槽(1512)，相邻的两主链板(151)之间由外链板(a9)连接，所述外链板(a9)两端分别伸进邻近的端部开口槽(1512)内并与端部开口槽(1512)铰接；所述链轮(152)的外圆周设置用于给外链板(a9)让位的环形切槽(1521)，所述环形切槽(1521)两侧分别设置上啮合凸缘部(1522)、下啮合凸缘，所述上啮合凸缘部(1522)、下啮合凸缘部的外圆周上分别交替设置啮合齿(a)和齿槽(b)。

3.根据权利要求1所述的一种桁架焊钢筋折弯装置，其特征在于：所述机架(a10)上设置上下滑移的升降主基板(a32)，所述链条传动系统上链条传动系统、上摆臂传动轴(a30)支承在升降主基板(a32)上，所述机架(a10)上设置可沿着所述与下摆臂传动轴(a31)连线方向上滑移的摆臂中间座(a20)，所述调节摆臂(a17)的臂身长度可调。