[发明专利]一种结合知识图谱的城市道路运行态势监测方法

权利要求书

1.一种结合知识图谱的城市道路运行态势监测方法，其特征是，所述方法包括以下内容：

城市道路的知识库构建、城市道路的运行态势监测；

所述城市道路的知识库构建，其内容包括道路基本信息、路侧感知数据以及车辆终端数据；

道路基本信息，是通过对研究范围内的道路进行选点，从地图接口中找到选点的位置坐标，从百科网页根据道路名称查询道路的附加信息，限速要求、车道宽度、道路长度和道路类型，根据选中的待研究点建立实体节点；

路侧设备上报实时数据分析方法，是通过信号机、摄像头、激光雷达路侧设备收集道路交通运行中，路侧状态的信息，为算法模型关联关系挖掘提供路侧数据基础，路侧信息的属性由事件的描述、事件的经纬度、事件的优先级、道路交通参与者的类型、道路交通参与者的运行速度、道路交通参与者的运行方向、信号灯的相位值、信号灯当前相位的时间组成；

车辆终端上报实时数据分析方法，是通过车载终端设备采集车辆运行的实时数据，作为道路交通运行的一个重要参与者，为算法模型关联关系挖掘提供车端数据基础，车端的数据包括车辆的运行位置、朝向、行驶速度、刹车状况和异常状况，根据每一个车载单元建立实体节点，车端数据作为附加属性；

所述城市道路的运行态势监测，其特征是算法模型关联关系挖掘、运行趋势预判及风险预警；

算法模型关联关系挖掘，是在道路交通运行过程中，收集到的信息作为待更新的知识规则，将路侧的数据和车端的数据根据GeoHash算法关联在一起，使得离散的知识之间的关联关系能够被观察出，实现道路运行状态的实时监控；

运行趋势预判及风险预警，从道路公共设施中的运行状态中计算潜在的风险，向作用区域内进行告警广播；

城市道路的知识库构建从文本数据中提取知识规则，确定道路设施完整的知识库架构，从路侧设备和车辆终端分别收集路侧运行数据以及车辆运行数据信息，从算法模型中获取关联关系的算法，将道路运行的所有交通参与者有序关联在一起，全面实现对道路运行状况实施监控，从实时数据中发现潜在的风险危害，通过关联关系找到风险影响的范围，向范围内广播风险预警，实现知识图谱对道路运行的态势监测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在待研究的范围区域内，找到所有的路口节点，将每一个路口节点作为选中的待研究点，从坐标拾取接口中，对待研究的点查找位置坐标，根据道路名称，连接不同的道路节点，从百科中找到道路的词条，对百科网页进行解析，获得其中的道路属性值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，路侧设备由信号机、摄像头、激光雷达路侧设备组成，采集并上传信号灯的实时状态变化信息、车流量检测、标志标牌、道路状况、交通参与者的实时信息，在知识图谱中建立所有路侧信息的节点。

4.如权利要求3所述的方法，其中：路侧设备由信号机、摄像头、激光雷达路侧设备组成，具体包括信号机推送道路的信号灯数据，信号灯的当前相位值、信号灯的剩余时间、信号灯的位置、信号灯的下一相位属性组成。

5.如权利要求3所述的方法，其中：路侧设备由信号机、摄像头、激光雷达路侧设备组成，具体包括视频摄像头对路侧数据进行感知，视频摄像头的输出中获取道路交通事件数据，由道路交通事件的描述、事件类型、发生位置和影响范围信息组成。

6.如权利要求3所述的方法，其中：路侧设备由信号机、摄像头、激光雷达路侧设备组成，具体包括激光雷达对路侧数据进行感知，激光雷达的输出中获取道路交通参与者数据，由交通参与者类型、参与者的位置坐标、朝向和运行速度属性组成。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，安装在车辆上的车载终端设备采集道路车辆运行的实时状态数据，由位置、方向、速度信息组成，在知识图谱中建立所有车辆信息的节点，数据中的属性值作为实体节点的属性值。